モータースポーツではFIA（国際自動車連盟）によりグループTというクロカン車向けの規定が存在し、ラリーレイド競技で用いられている。詳細は「ダカールラリー#参加車両」を参照ヤマハ発動機のバギーポラリスのサイド・バイ・サイド・ビークル
汎用自動車
道路を走行することを主な目的としながら、オフロードでの走破性を高くした自動車は古くから一般ユーザー向けに製造、販売されている。こうした車種は軍用車両の民生用としてスタートしたものが多い。かつては林業などの業務で舗装されていない道路（林道・ラフロード）を通って作業現場へ向かうための交通手段として利用されることが多かったが、先進国では経済成長に伴って、レジャーのための移動手段や、オフロード走行自体を目的とする利用例が増えていった。代表的な車種としてジープ、メルセデス・ベンツ・Gクラス、トヨタ・ランドクルーザー、三菱・パジェロ、スズキ・ジムニーなどが挙げられる。また農業や林業に使われる軽トラックに上記の条件を満たす専用仕様が設定されていることもある。
軍用車両
運用上、オフロードや災害および戦災で壊れてしまった道路などを通行しなければならない場合が多く、オフロード向けに設計された車両が多い。
建設機械
オフロードでの作業が主な運用であるモーターグレーダー、モータスクレイパー、重ダンプトラックなどはオフロード向けに設計されている。
農業機械
トラクターや田植機などの農業用の車両も主な作業現場はオフロードであり、農地や農期に特有の地面の状態に特化した上で、道路上も移動できるように設計されている。
雪上車
雪上でも接地面圧を分散できるよう、無限軌道を装備したものが多い。一方、雪面は摩擦抵抗が少ないことからスノーモビルのような雪上専用の車両では前輪の代わりにソリやスキーを用いることもある。
その他の車両
不整地運搬車のように業務利用を主な目的としたものと、バギーカーや全地形対応車、サイド・バイ・サイド・ビークルのようにレジャー利用を主な目的とする車両がある。
オートバイホンダ・CRF250L
競技用
モトクロスやトライアル、エンデューロなどのオフロードを走行する競技のために、それぞれの競技に特化した設計のオートバイが作られている。競技人口も比較的多く、一般向けにも競技専用車種が製造、販売されている。ごく少数であるがトライクやサイドカーも製造、販売されている。
汎用
道路上を運行することを主な目的としながら、オフロードでの走破性も高くなるよう設計された車種がオートバイメーカー各社から製造販売されている。詳細は「デュアルパーパス」を参照
自転車

自転車にもオフロードでの走行を前提とした設計の車種がある。
マウンテンバイク
現代でオフロードに最も特化している自転車はマウンテンバイクである。サスペンション・太いブロックタイヤ・強力なブレーキ等を装備し、悪路を高速走行するための工夫がなされている。競技の種類・使用スタイルによって細分化が進んでいる。

クロスカントリー - XCと略される起伏に富んだコースを走るレースであるが、ジャンプを前提とせず、軽量なフレームが追求され、フロントサスペンションのみのマウンテンバイクも使われている。

トレイル - 起伏が激しいコースや山道を走る為、前後サスペンション装備の軽量なマウンテンバイクが中心に使われる。

エンデューロ - 随所にジャンプ台が用意されたレース、登りもある為にダウンヒルよりもストロークが短めの前後サスペンション装備のマウンテンバイクが中心に使われる。

ダウンヒル - DHと略され、グラビティ（重力）とも言われ、スキーの滑降競技と同様に猛スピードで下るレース。頑丈なフレームに20cm程度と長いストロークの前後サスペンションに太めのタイヤ装備のマウンテンバイクが使われる。

シクロクロスバイク
シクロクロスは未舗装のサーキットコースで行われる競技である。この競技のためにロードバイクを未舗装用にアレンジした車種が用いられる。本来は競技用車両であるが、一般のオフロードツーリングに使用されることもある。
その他
ツーリング用の車種であるランドナーには未舗装路に対応したものがある。またクロスバイクの中にはサスペンションや太いタイヤを装備し、軽微なオフロードへ対応したモデルも少なくない。詳細は「自転車#車種」および「自転車競技#オフロードレース」を参照
脚注[脚注の使い方]^ ⇒ジムニー > 走行・環境性能 - スズキ > 四輪車トップ > ラインアップ（更新日不明/2016年9月20日閲覧）

関連項目

ラリーレイド

グラベル

ダート

オーバーランド (四輪駆動ツーリング) (en: Overland)

外部リンク.mw-parser-output .side-box{margin:4px 0;box-sizing:border-box;border:1px solid #aaa;font-size:88%;line-height:1.25em;background-color:#f9f9f9;display:flow-root}.mw-parser-output .side-box-abovebelow,.mw-parser-output .side-box-text{padding:0.25em 0.9em}.mw-parser-output .side-box-image{padding:2px 0 2px 0.9em;text-align:center}.mw-parser-output .side-box-imageright{padding:2px 0.9em 2px 0;text-align:center}@media(min-width:500px){.mw-parser-output .side-box-flex{display:flex;align-items:center}.mw-parser-output .side-box-text{flex:1}}@media(min-width:720px){.mw-parser-output .side-box{width:238px}.mw-parser-output .side-box-right{clear:right;float:right;margin-left:1em}.mw-parser-output .side-box-left{margin-right:1em}}ウィキメディア・コモンズには、オフロードに関連するカテゴリがあります。