2009年にウォルト・ディズニー・カンパニーがマーベル・エンターテインメントを買収した後[25]、マーベル・テレビジョン部門が新設されたことが発表された[26][27]。その後数ヶ月、マーベルのコミックに基づく様々なパイロットが企画段階に入った[28][29]。

2012年7月、マーベル・テレビジョンはABCと共にマーベル・シネマティック・ユニバースと世界観を共有した新番組の協議に入った[30]。2012年8月、『アベンジャーズ』の監督で、『バフィー ?恋する十字架?』と『ファイヤーフライ 宇宙大戦争』の発案者であもあるジョス・ウィードンが企画に参加することが発表された[31]。数週後、ABCは『S.H.I.E.L.D.』と呼ばれる番組のパイロット版を発注した。パイロット版はジョス・ウィードン、ジェド・ウィードン、モーリサ・タンチャローエンが脚本を執筆し、ジョス・ウィードンが監督する。