第1シーズンの第7話「バーサーカ」は2013年の映画『マイティ・ソー/ダーク・ワールド』[43]、第16話「始まりの終わり」と第17話「疑いの連鎖」は『キャプテン・アメリカ/ウィンター・ソルジャー』の出来事が中心となっている[44][45]。第14話「タヒチ」で始まる『ウィンター・ソルジャー』とクロスオーバーの原因となる全エピソードは「Uprising」と呼ばれるエピソード群の一部であった[46]。また、第2シーズン第1話「新生S.H.I.E.L.D.始動」と第8話「兄弟の再会」では回想シーンで北米で第2シーズン休止中に放送予定とされる、『エージェント・カーター』の主人公ペギー・カーターが登場する。第18話「敵か味方か」と第19話「汚れた6人」では『アベンジャーズ/エイジ・オブ・ウルトロン』の話が中心である。シーズン3 第20話 「解放」では『シビル・ウォー/キャプテン・アメリカ』の話が中心である。シーズン4では『ドクター・ストレンジ』にて登場したダークディメンションが話の核となっている。シーズン4第6話では、『エージェント・カーター』シーズン2に登場したアイソダイン社及び、ロクソン社が関係している。シーズン5では、『アベンジャーズ/インフィニティ・ウォー』での出来事を示すと思われる台詞が登場する。

しかし、シーズン6以降ではマーベル・シネマティック・ユニバースとのタイインはほとんど見られなくなった。シーズン5のクライマックスは『アベンジャーズ/インフィニティ・ウォー』と一致しているが、シーズン5から一年後であるシーズン6では『インフィニティ・ウォー』のラストの展開の影響が全く見られず、言及すらされていない。この事態について、エグゼクティブ・プロデューサーのジェド・ウェドンとマーベル・テレビジョンのジェフ・ローブは、シーズン6とシーズン7がマーベル・シネマティック・ユニバース本編とは異なるタイムラインでの物語であることを認めている[47]。

シーズン7では、『エージェント・カーター』に登場したダニエル・スーザが登場する。
公開

シーズンエピソード数オリジナルの放映DVD と Blu-ray の発売日Netflix 放映日 (アメリカ合衆国)
第一話最終話枠 (EST)リージョン 1リージョン 2リージョン 4
1222013年9月24日 (2013-09-24)2014年5月13日 (2014-5-13)火曜日 20:00000000002014-09-09-00002014年9月9日000000002014-10-20-00002014年10月20日[48]000000002014-11-12-00002014年11月12日[49]000000002014-11-20-00002014年11月20日
2222014年9月23日 (2014-09-23)2015年5月12日 (2015-5-12)火曜日 21:00 000000002015-09-18-00002015年9月18日000000002015-10-19-00002015年10月19日[50]000000002015-11-11-00002015年11月11日[51]000000002015-06-11-00002015年6月11日
3222015年9月29日 (2015-09-29)2016年5月17日 (2016-5-17)TBA000000002017-01-30-00002017年1月30日[52]000000002017-03-01-00002017年3月1日[53]000000002016-06-16-00002016年6月16日
4222016年9月20日 (2016-09-20)2017年5月16日 (2017-5-16)火曜日 22:00 TBATBATBA000000002017-06-15-00002017年6月15日
5222017年12月1日 (2017-12-01)2018年5月18日 (2018-5-18)[54]金曜日 21:00 TBATBATBATBA

各話タイトルシーズン１シーズン２シーズン３シーズン４シーズン５シーズン６シーズン７
第１話シールド精鋭チーム誕生新生Ｓ.Ｈ.Ｅ.Ｌ.Ｄ始動自然の法則ゴーストオリエンテーション(前編)欠けたピース1931年