2014年3月、ピアース・ブロスナンは、映画『エクスペンダブルズ4』に出演することでプロデューサーのアヴィ・ラーナーと合意したと述べた[8]。同年4月には、シルヴェスター・スタローンが、悪役の第一候補はジャック・ニコルソンであることを明らかにするとともに、クリント・イーストウッドを説得することに興味があると述べた[9] [10]。同年11月までに、R指定を受けることを前提としてプロジェクトを進めていることが発表された[11]。2016年12月、スタローンは第4弾がシリーズの最終作になることを発表し、一方で暫定的な公開予定日を2018年に設定した[12]。2017年3月までに、スタローンは、シリーズを継続するための脚本や方向性をめぐる創造的な相違のために、進行中のプロジェクトとシリーズそのものから離脱した[13]。2018年1月、アーノルド・シュワルツェネッガーを含む他のキャストからの支持を受けて、スタローンは自身のソーシャルメディアへの投稿でシリーズへの復帰を発表し、第4作の新たな企画開発を認めた[14]。同年3月には、ランディ・クートゥアが参加を表明した[15]。
2020年6月、ジャン＝クロード・ヴァン・ダムは、シリーズへの復帰に興味を示し、『エクスペンダブルズ2』の悪役キャラ、ジャン・ヴィランの弟であるクロード・ヴィランを演じるというアイデアを公然と売り込んだ[16]。2020年8月には、Vertice Cine社が、ライオンズゲート社やミレニアム・メディア社とともに、本作の製作スタジオとして参加することを発表した。また、パトリック・ヒューズが監督としてシリーズに復帰することも明らかにした[17]。2020年11月、ミレニアム・メディアの社長であるジェフリー・グリーンスタインは、COVID-19のパンデミックの影響で世界中の映画業界内で様々な遅れが生じているが、スタジオは『エクスペンダブルズ4』の製作に継続して取り組んでいると述べた[18]。2021年8月、ハリウッド・リポーター誌は、ヒューズに代わってスコット・ウォーが監督を務めること、また、ステイサムが本作のプロデューサーを務めることを報じた[6]。2021年9月には、アンディ・ガルシアが非公開の役で本作のキャストに加わった[19]。
一方、これまでの全作品に出演していたテリー・クルーズは、スタローンの代理人アダム・ヴェニットから性的暴行を受けたと主張したところ、プロデューサーのアヴィ・ラーナーからシリーズに残りたければ訴訟を取り下げるよう圧力をかけられたと主張し、本作への出演を拒否した[20]。 2018年7月には、グレゴリー・ポワリエ
脚本