8歳の頃にニューヨークにあるハドソン・ギルド（英語版）の劇場で演劇デビュー[1]。1975年にサンディエゴに移住していくつかの舞台に出演。1980年代初頭にサンフランシスコ・ベイエリアに移住してバークレーの前衛劇団「Blake Street Hawkeyes 」に参加[1]。その後、スタンダップ・コメディの舞台やテレビにも出るようになった。

1984年の「The Spook Show」公演が注目を浴びる。同公演の録音で第28回グラミー賞最優秀コメディ・アルバム賞受賞[3]。

当時のステージネームは"Whoopi Cusion(ブーブークッション)であり、現在の芸名はこの頃の名残である。ゴールドバーグというドイツ系ユダヤ人の苗字を名乗ったのは、母がジョンソンという苗字をスターになるには「充分にユダヤ的」でないと考えたためであるという[4]。

サンフランシスコの舞台に立っていたところを『カラーパープル』の原作者アリス・ウォーカーに見いだされ、1985年に制作された映画版の主役としてデビューした。

1990年度公開の映画『ゴースト/ニューヨークの幻』での演技でアカデミー助演女優賞を受賞し、1992年に主演したコメディ映画『天使にラブ・ソングを…』が半年に及ぶロングランを記録したことで世界的に有名になった。

2007年、ゲスト出演したCNN『ラリー・キング・ライブ』にて、女優を引退しトークショー等の司会に専念すると宣言[5]。現在は朝のラジオ番組『Wake Up With Whoopi』でメインを務め、2007年9月からはアメリカ・ABCのトーク番組『The View』の共同ホストの一人となっている。

2017年、ウォルト・ディズニー・カンパニーに対して多大な貢献を果たした人物に授与される「ディズニー・レジェンド」を授与された。
その他

女性として初めてアカデミー賞授賞式の司会を務めた（その後も数回、司会を務めている）。

テレビ司会者としては、辛口コメントや女性の悩みを奔放に話す豪快な切り口で知られる。

私生活では、3度の結婚歴がある。最初の結婚で一人娘で俳優のアレックス・マーティン（1973年-）をもうけている[6]。俳優のテッド・ダンソンやフランク・ランジェラと交際していた時もあった。

学習障害の一種、字を書くことに障害が出るディスグラフィア（書字表出障害）を持っていることを明らかにした。
ホロコースト発言

2022年1月31日、ウーピーは自身が司会を務めている番組『ザ・ビュー』において、「ホロコーストは人種問題ではない。別の人間に対する非人道的な行いだ」「これは白人が白人にやっていること」などと発言。歴史的事実に反するとして、ユダヤ系の団体などが強く反発していた[7][8][9]。

ウーピーは2022年2月1日放送の同番組の冒頭において、「ヒトラーとナチスは、ユダヤ人を劣った人種とみなしていたため、実際には人種をめぐるものだった」と謝罪したが、番組を制作しているABCニュース社長のキム・ゴドウィンは「彼女に発言の影響について深く考え、学ぶことを求めた」として、2週間の出演停止処分にしたことをTwitterにて明らかにした[7][9][10]。
主な出演作品
映画

公開年邦題
原題役名備考吹き替え
1985カラーパープル
The Color Purpleセリー・ジョンソンゴールデングローブ賞 主演女優賞 (ドラマ部門) 受賞此島愛子（TBS版）
1986ジャンピン・ジャック・フラッシュ（英語版）
Jumpin' Jack Flashテリー・ドリトル
1987バーグラー/危機一髪
Burglarバーニス
危険な天使
Fatal Beauty リタ・リゾーリ
1988ウーピー・ゴールドバーグの ザ・テレフォン
The Telephone
マイフレンド，クララ
Clara's Heart クララ・メイフィールド
ビバリーヒルズ・ブラッツ
Beverly Hills Brats本人
1989天使のキス・ショット
Kiss Shotサラ・コリンズテレビ映画
天使が降りたホーム・タウン
Homer and Eddieエディ
1990ゴースト/ニューヨークの幻
Ghostオダ・メイ・ブラウンアカデミー助演女優賞 受賞
ゴールデングローブ賞 助演女優賞 受賞
英国アカデミー賞 助演女優賞 受賞小宮和枝（ソフト版）
今井和子（フジテレビ版）
片岡富枝（テレビ朝日版）
ロング・ウォーク・ホーム
The Long Walk Homeオデッサ
1991ソープディッシュ
Soapdishローズ・シュワルツ竹口安芸子（VHS版）
ハウス・パーティ/パジャマでシェイクヒップ!
House Party 2 教授クレジットなし
1992ザ・プレイヤー
The Playerアヴェリー不明（ソフト版）
藤木聖子（テレビ朝日版）
天使にラブ・ソングを…
Sister Actデロリス
（シスター・メアリー・クラレンス）後藤加代（ソフト版）
中村晃子（日本テレビ版）
サラフィナ!
Sarafina!メアリー・マセンブコ
1993ローデッド・ウェポン1
Loaded Weapon 1ビリー・ヨーククレジットなし水原リン（標準語版）
町野あかり（関西弁版）
メイド・イン・アメリカ
Made in Americaサラ・マシューズ小宮和枝
天使にラブ・ソングを2
Sister Act 2: Back in the Habitデロリス（シスター・クラレンス）後藤加代（ソフト版）
中村晃子（日本テレビ版）
1994ライオン・キング
The Lion Kingシェンジ声の出演片岡富枝
ちびっこギャング
The Little Rascalsバックウィートの母親
コリーナ、コリーナ
Corrina, Corrinaコリーナ・ワシントン後藤和代
スタートレック ジェネレーションズ
Star Trek: Generationsガイナンクレジットなし東美江
1995セルロイド・クローゼット
The Celluloid Closet-ドキュメンタリー
ボーイズ・オン・ザ・サイド