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出典検索?: "ウルトラQ" ? ニュース ・ 書籍 ・ スカラー ・ CiNii ・ J-STAGE ・ NDL ・ dlib.jp ・ ジャパンサーチ ・ TWL（2023年11月）

レギュラー・準レギュラー

万城目淳 - 佐原健二（第1 - 14・16 - 28話）

戸川一平 - 西條康彦[注釈 16]（第1 - 4・6 - 14・16 - 28話）

江戸川由利子 - 桜井浩子[注釈 17]（第1 - 4・6 - 14・16 - 28話）

一の谷博士 - 江川宇礼雄（第3・4・8・12・13・22・25・27・28話）

関デスク - 田島義文（第1 - 3・11・14・17・19・20・22 - 25[注釈 18]話）

本多助手 - 岡部正（第3・25・27・28[注釈 19]話）

相馬記者 - 加藤春哉（第3・22・25話）

杉本カメラマン - 宇野晃司（第22・25話）

ナレーション - 石坂浩二[注釈 20]（第6・15・21・24話以外の全話）

第15話にはレギュラーキャラは登場していない。
ゲスト（50音順）

※本作品は大変出演者が多いので、以下の基準で記す。
各エピソードのキーパーソン

著名な芸能人が演じる人物

特撮ジャンル作品に出番の多い俳優が演じる人物

著名な関係者の特別出演

ゲスト出演者一覧

記載順はクレジットに基づく。

俳優話数サブタイトル役名備考
富田仲次郎1ゴメスを倒せ!東海弾丸道路・中村作業係長
山本廉東海弾丸道路建設作業員B
大村千吉東海弾丸道路建設作業員A（アル中作業員）クレジットは大林千吉[26]
森野五郎金峰山洞仙寺・住職
村岡順二次郎
関田裕作業員
山田圭介学者B
勝本圭一郎学者A
江原達怡毎日新報・新田記者