企画時の番組タイトルは『ウルトラアイ』でスタートし、主役ヒーローの名は「レッドマン」とされた。その後、タイトルは『レッドマン』に変更されるが、『レッドマン』撮影開始後に、当時別進行で企画されていた『快獣ブースカ』の後継作品で7人の原始人が活躍するコメディ作品『ウルトラ・セブン』のタイトルが新ヒーローに譲られる形で『セブン』が誕生した[14]。

『ウルトラマン』放映時に、宇宙冒険ものとして『宇宙基地NO.7』を経て『ウルトラ警備隊』という作品が企画されている。これは『セブン』に直接繋がる企画ではないものの、チーム名や宇宙ものとしての設定が部分的に引き継がれている。

企画の初期段階では、普段はウルトラ警備隊の運転手の諸星弾は、地球人とR星人の混血でレッドマンに変身する特殊能力を持つという設定だった。

企画時に、主人公をウルトラマンの息子の「ウルトラマンジュニア」と呼んだり、カプセル怪獣として『ウルトラQ』と『ウルトラマン』の怪獣を起用する案、企画時はバルタン星人、その後の同作の未発表作品「宇宙人15+怪獣35」でも多数旧作の怪獣の登場が検討されていた。第1話「姿なき挑戦者」の準備稿まではこの表記があり、セブンを見てアマギがウルトラマンと呼んでいる[15]。

実際に制作された作品では主人公の故郷がM78星雲であること以外、『ウルトラQ』や『ウルトラマン』との接点はないが、『セブン』第1話のウルトラ警備隊の基地内部にはゼットン星人の円盤がオブジェとして飾られていた。さらに、放送当時に連載された桑田次郎の漫画版『セブン』ではウルトラマンに導かれてセブンが地球を訪れる描写がある。

初期は、セブンは左利きという設定であった[16]。

第14・15話でセブンに入った菊池英一は、アイスラッガーやワイドショットなどの技のポーズのみを教えられていたため、菊池が元々やっていた空手を基に左手をパーに、右手をグーにして構えたファイティングポーズとなり、後年の『帰ってきたウルトラマン』でも同様のポーズをしている[17]。
『ウルトラマンレオ』

企画当初、MAC隊長は「川上鉄太郎」という名前の地球人であり、ゲン（企画時の名は「おおとりレオ」）の正体を知った川上がゲン＝レオを鍛え、そして協力するという設定で、製作側では当初から川上役にはテレビドラマ『美しきチャレンジャー』で鬼コーチ役を演じた森次晃嗣を起用する予定だった。しかし、森次がウルトラシリーズでダン以外の役を演じることに異を唱えて出演を逡巡し、制作側は隊長をダンに変更して再び依頼した結果、森次も承諾した[18]。なお、「ゲンを鍛える鬼隊長」という川上の人物設定は、実際に採用された本作品でのダンのキャラクターに反映されており、本作品でのダンの厳しさは製作側の設定や森次の希望が融合した産物と言える。

また、川上について企画書では「怪獣との戦いで変身できなくなったセブンは川上哲太郎と名乗り、最終回までレオに正体を明かさないことになっていた」と記載されており、ダンと同一人物との構想だった[19][20]。

森次は「自分の我が儘のせいでレオを弱く見せてしまったのかもしれない」と発言したこともある。これらのこともあってか、かつて『週刊プレイボーイ』のインタビューで「レオの話はあまりしたくない」と発言していた。しかし、2000年代後半には自著やインタビューなどで「ダン隊長はレオ＝ゲンに厳しかったが、同時に愛情をもって鍛えていたことも見て欲しい」と語っており[21]、より肯定的なコメントが増えている。
『ULTRASEVEN X』

ULTRASEVEN Xのデザインは、平成ウルトラ作品の怪獣を手がけていた酉澤安施が担当している。ヒーローのデザインを初めて担当した酉澤は、セブンはウルトラマンと比べて平均的な体型であるため、力強さが足りないと幼少時より感じていた。そこで、「初代ウルトラマンの力強さを持ったセブン」もしくは「最強のセブン」をイメージしてSEVEN Xをデザインしたとコメントしている[22]。また、セブンとSEVEN Xの姿が異なっている理由は作中で語られていない。
ネーミング

『ウルトラマンA』は当初の名前は「ウルトラA（エース）」だったが、商標の問題によって放送開始直前に現名称であるウルトラマンエースに変更となっている。このヒーロー命名にまつわるトラブルにより、主役ウルトラヒーローの名前は「ウルトラマン○○○」というパターンで命名されることになった。