同年6月、母親のエリザベス2世の即位70年を記念する一連の行事には3日にセント・ポール大聖堂で行われる礼拝に出席予定であったが、新型コロナウイルス感染を理由に欠席した[19][20]。

同年9月8日のエリザベス2世の崩御後、棺が安置されているウェストミンスター宮殿にて16日、チャールズ国王、アン王女、エドワード王子らと共に棺の警備に立った。“女王への特別な敬意の印”としてアンドルーは軍服着用を許可され、軍服姿で現れた[21]。翌2023年5月6日にはチャールズ国王の戴冠式にも出席した[22]が、普段はウィンザーの王室所有の邸宅、ロイヤル・ロッジに隠棲している[23]。
家族ヨーク公アンドルーの紋章

1986年7月23日に、セーラ・ファーガソンとウエストミンスター寺院で結婚式を挙げた。それに伴い、ヨーク公爵・インヴァネス伯爵・キリレイ男爵に叙された[24]。

夫妻は

ベアトリス（1988年8月8日 - ）

ユージェニー（1990年3月23日 - ）

の2女をもうけたが、1996年に離婚した。
系図

    赤枠の人物は、存命中。

    黒枠の人物は、故人。

    太枠の人物は、イギリス君主の子女。

ウィンザー朝の家系図

国王
ジョージ5世王妃
メアリー



国王
エドワード8世[注釈 1]国王
ジョージ6世王妃
エリザベスハーウッド伯爵夫人
プリンセス・ロイヤル
メアリー王女グロスター公爵
ヘンリー王子グロスター公爵夫人
アリス妃ケント公爵
ジョージ王子ケント公爵夫人
マリナ妃ジョン王子



エディンバラ公爵フィリップ王配女王
エリザベス2世スノードン伯爵夫人
マーガレット王女ウィリアム・オブ・グロスター王子グロスター公爵夫人
(バージット)グロスター公爵
(リチャード)ケント公爵
(エドワード)ケント公爵夫人
(キャサリン)アレクサンドラ王女マイケル・オブ・ケント王子マイケル王子妃
(マリー＝クリスティーヌ)



王妃
(カミラ)国王
(チャールズ3世)ウェールズ公妃
ダイアナ
(離婚)プリンセス・ロイヤル
(アン)ヨーク公爵
(アンドリュー)ヨーク公爵夫人
セーラ
(離婚)エディンバラ公爵
(エドワード)エディンバラ公爵夫人
(ソフィー)



プリンセス・オブ・ウェールズ
(キャサリン)プリンス・オブ・ウェールズ
(ウィリアム)サセックス公爵
(ヘンリー)サセックス公爵夫人
(メーガン)エドアルド・マペッリ・モッツィ夫人ベアトリス王女ジャック・ブルックスバンク夫人ユージェニー王女ルイーズ・マウントバッテン=ウィンザー令嬢ウェセックス伯爵
(ジェームズ・マウントバッテン=ウィンザー)



ジョージ・オブ・ウェールズ王子シャーロット・オブ・ウェールズ王女ルイ・オブ・ウェールズ王子アーチ―・オブ・サセックス王子リリベット・オブ・サセックス王女



注釈
^ 国王エドワード8世は1936年の退位後、ウィンザー公爵となった。

公務ダボス会議出席時のヨーク公（2008年1月）

ケント公エドワードの後を継ぎ、貿易産業省の貿易及び投資に関するイギリスの特別代表として、様々な見本市や国際会議などに参加する職務にあたっていた。

エピソード

ゴルフ好きとして知られており、ハンディキャップはローシングルの実力を持つ。現在は、ロイヤル・アンド・エンシェント・ゴルフ・クラブ・オブ・セント・アンドリュースのキャプテンを務めている。一方で、ゴルフ道具などの輸送の為に、空軍の飛行機を使用して、国民から批判を浴びた事もあった[要出典]。

2012年9月3日に、ヨーロッパで最も高いビルディングであるザ・シャードで、英国の著名な登山家クリス・ボニントンら40人と共に屋上から同時に懸垂下降を行った。