以下の現生の分類群は、Gibb et al. (2016) に従う[9]。和名は川田ら(2018)に従う[2]。英名はGardner(2005)に従う[1]。
Chlamyphoridae科
Chlamyphorinae亜科
チャコアルマジロ属 Calyptophractus
Calyptophractus retusus チャコアルマジロ Greater hairy armadillo
ヒメアルマジロ属 Chlamyphorus
Chlamyphorus truncatus ヒメアルマジロ Pink hairy armadillo
ムツオビアルマジロ亜科 Euphractinae
ケナガアルマジロ属 Chaetophractus
Chaetophractus nationi ペルーケナガアルマジロ Andean hairy armadillo
Chaetophractus vellerosus ケナガアルマジロ Screaming hairy armadillo
Chaetophractus villosus アラゲアルマジロ Big hairy armadillo
ムツオビアルマジロ属 Euphractus
Euphractus sexcinctus ムツオビアルマジロ Six-banded armadillo
ピチアルマジロ属 Zaedyus
Zaedyus pichiy ピチアルマジロ Pichi
ミツオビアルマジロ亜科 Tolypeutinae
Priodontini族
スベオアルマジロ属 Cabassous
Cabassous centralis パナマスベオアルマジロ Northern naked-tailed armadillo
Cabassous chacoensis チャコスベオアルマジロ Chacoan naked-tailed armadillo
Cabassous tatouay オオスベオアルマジロ Greater naked-tailed armadillo
Cabassous unicinctus スベオアルマジロ Southern naked-tailed armadillo
オオアルマジロ属 Priodontes
Priodontes giganteus オオアルマジロ Giant armadillo
Tolypeutini族
ミツオビアルマジロ属 Tolypeutes
Tolypeutes matacus マタコミツオビアルマジロ Southern three-banded armadillo
Tolypeutes tricinctus ミツオビアルマジロ Brazilian three-banded armadillo
Dasypodidae科
ココノオビアルマジロ属 Dasypus
Dasypus hybridus ムリタアルマジロ Southern long-nosed armadillo
Dasypus kappleri ヤツオビアルマジロ Greater long-nosed armadillo
Dasypus novemcinctus ココノオビアルマジロ Nine-banded armadillo
Dasypus pilosus ムクゲアルマジロ Hairy long-nosed armadillo
Dasypus sabanicola コムクゲアルマジロ Llanos long-nosed armadillo
Dasypus septemcinctus ナナツオビアルマジロ Seven-banded armadillo
Dasypus yepesi イエペスアルマジロ Yepes's mulita
南アメリカ大陸は白亜紀末に一時的に北アメリカ大陸と陸続きになっていたものの、それを除けばジュラ紀末に北アメリカ大陸、白亜紀中頃にアフリカ大陸、古第三紀の始新世の末頃に南極大陸と別れ、新第三紀の鮮新世まで孤立し続けていた。被甲目はこの期間に進化を遂げたのである。ただしその起源は明らかになっておらず、約1億2000万年前の前期白亜紀に原始的な真獣類から枝分かれした系統の1つの子孫であると考えられている。その系統はやがて異節類となり、有毛目と枝分かれした[10]。
化石分類群としてはペルテフィルス科、パンパテリウム科、パレオペルティス科がいた[10]。グリプトドン亜科はかつて科とされていたがChlamyphoridae科に含まれる亜科となった[11]。 この節は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方）
生態
出典検索?: "被甲目"
夜行性で、主に嗅覚に頼って餌を探し、シロアリなどの昆虫やミミズ、カタツムリ、ヘビなどの小動物を主に食べているが、トウモロコシなど植物質の餌を食べることもある。