独身時代に認知した婚外非嫡出子が2人いる。
2011年7月1日、南アフリカの元水泳選手シャルレーヌ(シャーリーン)・ウィットストックと結婚[8]。
2014年12月10日、夫妻の最初の子となる男女の双子が誕生[9]。
第1子(長女)ガブリエラ・テレーズ・マリー - カルラデス女伯爵
第2子(長男)ジャック・オノレ・レーニエ - ボー侯爵(公位継承権第1位)
なお、長女であるガブリエラ公女が出生順では先であるが、モナコ公国憲法では男子が優先相続者となる規定があることにより、後から出生した長男のジャック公世子が公位継承権第1位となる[9][10]。
一覧
父 - レーニエ3世
母 - グレース・ケリー
姉 - カロリーヌ
妹 - ステファニー
愛人
婚外非嫡出子:ジャズミン・グリマルディ
先代
レーニエ3世モナコ公
2005年 - 次代
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法定推定相続人:ジャック