1942年7月にウィリアム・リーヒがアメリカ陸海軍最高司令官付参謀長（Chief of Staff to the Commander in Chief, U.S. Army and Navy）[6]に任命され、ジョージ・マーシャル陸軍参謀総長、アーネスト・キング合衆国艦隊司令長官兼海軍作戦部長、ヘンリー・アーノルド陸軍航空軍司令官を加えて、統合指揮調整機構かつ連合参謀本部のアメリカ側代表である統合参謀本部（Joint Chiefs of Staff）が設置された[5]。最高指揮官たる大統領の補佐も行っていたが、公的な位置付けは曖昧であり、法的な裏付けはなかった[5]。1947年の国家安全保障法により、合同会議は廃止され[4][7]、統合参謀本部は明確な法的裏付けを得た。

1986年のゴールドウォーター＝ニコルズ法により、統合参謀本部が再編され、統合参謀本部議長の権限が強化され、副議長職も設置された[8]。

州兵総局長を統合参謀本部メンバーに昇格させる旨を盛り込んだ2012年国防権限法（National Defense Authorization Act for Fiscal Year 2012）が成立、これにバラク・オバマ大統領が署名したことで、2011年12月31日付でメンバーに加わった[9]。次いで、2020年国防権限法（National Defense Authorization Act for Fiscal Year 2020）に基づき、2019年12月にアメリカ宇宙軍が独立した軍種として編成されると、1年後の2020年12月から宇宙軍作戦部長がメンバーとして追加された[10]。
構成メンバー

役職写真氏名軍種
統合参謀本部議長
Chairman of the Joint Chiefs of Staffチャールズ・ブラウン・ジュニア大将
Charles Quinton Brown Jr. アメリカ空軍
統合参謀本部副議長
Vice Chairman of the Joint Chiefs of Staffクリストファー・W・グレィディ大将
ADM Christopher W. Grady アメリカ海軍
陸軍参謀総長
Chief of Staff of the United States Armyランディ・ジョージ大将
Randy Alan George アメリカ陸軍
海軍作戦部長
Chief of Naval Operationsリサ・M・フランケッティ大将
ADM Lisa M. Franchetti アメリカ海軍
空軍参謀総長
Chief of Staff of the United States Air Forceデビッド・W・アルヴィン大将
David Wayne Allvin アメリカ空軍