アベンジャーズの中核を成すメンバーであり、「ビッグ3」と呼ばれる。
スティーブ・ロジャース / キャプテン・アメリカ（Captain America）
第二次世界大戦時代にナチス・ドイツや大日本帝国相手に戦ったヒーロー。大戦終結直前にナチスの核ミサイルを阻止する際に北極の海に投げ出され、死亡したと思われていた。1960年代になってサブマリナーによって仮死状態（冷凍睡眠）で発見され復活。その卓越したリーダーシップにより、アベンジャーズのリーダーとなる。愛国者でアメリカのために戦うため兵に志願したが、ひ弱な青年であったため叶わなかった。その後超人兵士計画に志願し、超人血清の力で人間としては最高レベルの運動能力を与えられる。その豊富な経験や知識、機転を生かして戦う。また、特殊合金ヴィヴラニウム製の円形のシールドは軽量かつ非常に頑丈で、フリスビーのように投擲する攻撃も得意。自分が生きていた1940年代と現代とのギャップに戸惑いながら悪と戦い続けている。
ソー[15]（Thor）
アベンジャーズ創設メンバーの一人で、北欧神話の雷神。父である神オーディンによって謙譲の美徳を学ぶために足の不自由な医師ドナルド・ブレイクに転生させられ、人間界に落とされたが、魔法のハンマー「ムジョルニア[16]」を取り戻したことをきっかけに雷神としての力を取り戻し、ヒーロー活動を始めた。超人的な怪力・耐久力・魔法のハンマー・ムジョルニアで雷を呼び寄せ、飛行する。
トニー・スターク / アイアンマン（Iron Man）
アベンジャーズ創設メンバーの一人。若くして大企業の社長にして天才科学者。心臓に受けた銃創のためのペースメイカーとともにバトルアーマーも開発、それを着込んでヒーロー活動を始める。トニー・スタークとしてアベンジャーズに多額の寄付をしている。そのバトルアーマーには飛行・怪力・両手から放つ光線「リパルサー・レイ」・胸部からのビームなど、最新の技術が満載されている（詳細はアイアンマンのアーマーを参照）。
メンバー
ハンク・ピム（Hank Pym）
アベンジャーズ創設メンバーの一人。天才的頭脳の持ち主にして生化学者。ワスプとは恋人同士。彼が発見した、物質を縮小させる粒子(ピム粒子)を使って作った薬を体内に注入することによって蟻とほぼ同サイズにまで小さくなることが出来る。その薬には物質を巨大化させる効果も存在する。これらの能力を生かしてヒーロー活動を行っている。何度かコスチュームと名前を変えている。
アントマン（Ant-Man）
最初に活動を開始したときの姿。蟻と心を通わせられるヘルメットを開発し、戦いに際しては落とし穴を掘るなど蟻の大群の力を借りる。二代目も存在している。縮小能力を持つ。
ジャイアントマン（Giant-Man）
最大約30mまで巨大化することができる。アントマンから直接ジャイアントマン化も可能。巨大化能力。
ゴライアス（Goliath）
コスチュームと名前を変更。巨大化能力。
イエロージャケット（Yellowjacket）
ヘンリーが精神分裂症で人格が変わった姿。武器としてバイオスティング。縮小、および巨大化能力。
ジャネット・ピム[17] / ワスプ（Wasp）
アベンジャーズ創設メンバーの一人。ハンク・ピムの恋人で、父の仇を討つためにハンクから装備をもらい、彼と活動を続けている。アントマン（ハンク）のものと同じ縮小化薬・虫の翅に似せた飛行ユニット・体内電気を凝縮して打ち出す武器「バイオスティング」を装備している。
ブルース・バナー / ハルク（Hulk）
ガンマ線に被曝したことにより、怒りを感じると緑色の巨人ハルクに変身するようになった科学者。アベンジャーズ創設メンバーだが、チームと折り合いがつかなくなりチーム結成の次の号で離脱する。