アウディの現行モデルには大きく分けてセダンやハッチバックなどのAモデル、SUVのQモデルの二つのベースモデルがあり、それに加えてTT、R8の二つのスポーツカー、電気自動車モデルのe-tronシリーズをラインナップしている。また、一部モデルを除きベースモデルをチューニングしたハイパフォーマンスモデルが設定されており、アウディのチューニングによるSモデル（Sportに由来）、子会社であるアウディスポーツ（旧クワトロ社）のチューニングによりさらに性能を高めたRSモデル(Racing Sportに由来)がある。

外観車名ボディ形状ラインナップ
A1ハッチバック

A1 スポーツバック

A3ハッチバック
セダン

A3 スポーツバック

A3 セダン

S3 スポーツバック

S3 セダン

RS3 スポーツバック

RS3 セダン

A4セダン
ステーションワゴン

A4 セダン

A4 アバント

A4 オールロードクワトロ

S4

S4 アバント

RS4 アバント

A5クーペ
カブリオレ
4ドアクーペ

A5

A5 カブリオレ

A5 スポーツバック

S5

S5 カブリオレ

S5 スポーツバック

RS5 クーペ

RS5 スポーツバック

A6セダン
ステーションワゴン

A6

A6 アバント

S6

S6 アバント

RS6 アバント

A74ドアクーペ

A7 スポーツバック

S7 スポーツバック

RS7 スポーツバック

A8セダン

A8

S8

Q2クロスオーバーSUV

Q2

SQ2

Q3クロスオーバーSUV
クーペSUV

Q3

Q3 スポーツバック

RS Q3

RS Q3 スポーツバック

Q4 e-tronクロスオーバーSUV
クーペSUV

Q4 e-tron

Q4 スポーツバック e-tron

Q5クロスオーバーSUV
クーペSUV

Q5

Q5 スポーツバック

SQ5

Q7SUV

Q7

SQ7

Q8クーペSUV

Q8

RS Q8

TTクーペ
コンバーチブル

TT

TT S クーペ

TT RS クーペ

R8クーペ
スパイダー

R8 クーペ

R8 スパイダー

Q8 e-tronクロスオーバーSUV
クーペSUV

Q8 e-tron

Q8 e-tron スポーツバック

e-tron GT4ドアクーペ

e-tron GT

RS e-tron GT


かつてのモデル（戦前除く）アウディ・80 (B2)

50

アウディ60・72・75・80（初代）・スーパー90 （F103型）

80 / クーペ / クワトロ / スポーツ・クワトロ / 90

S2 / アウディ・RS2

100 / 100クーペS / V8 / 200

A2

オールロード・クワトロ / A6オールロード・クワトロ

コンセプトカー

ここ数年はモーターショーに出品するコンセプトカーは殆どがクアトロとなっている。アウディ Avus quattroアウディ Rosemeyer