アメリカで1994年から1996年にかけて放送、全26話。日本では1996年4月1日から9月30日にかけてNHKBS2の衛星アニメ劇場で放送された。2022年1月12日よりディズニープラスで全話配信開始。なお、吹き替え声優は一新されている。

内容はアニメオリジナルで、アイアンマンはアイアンフォースというオリジナルのヒーローチーム[3]を結成している。敵側もボスであるマンダリンとその補佐役となるコンピュータ人間モードック、マンダリンと結託した悪の実業家ジャスティン・ハマー、何人かのヴィランで構成されたチームダークブリンガーがレギュラーとして登場し、毎回正義と悪のチーム戦が繰り広げられた。またアメリカで同時期にテレビアニメが放映していたハルクがゲストキャラとして出演している。

本作のアーマーはモジュラーアーマーをメインとしているが、状況に応じてトニーの掛け声によってアーマーをチェンジする。アーマーの装着などの一部のバンクシーンでCGを使用しているが、当時のCG技術ゆえに他のシーンのセルアニメ部分と比べると明らかに質感が違い、浮いていた。
キャスト

日本語キャストは衛星アニメ劇場・ディズニープラスの順に表記。
トニー・スターク/アイアンマン
声 - 江原正士[4] / 川原慶久 英 - ロバート・ヘイズ
ジム・ローディス/ウォーマシン
声 - 玄田哲章[5] / 最上嗣生 英 - ジェームズ・エイブリー→ジム・カミングス→ドリアン・ヘアウッド（第2シーズンより）
ホーマー[6]
声 - 三木眞一郎[7] / 小田柿悠太 英 - トム・ケイン
クリントン・バートン/ホークアイ
声 - 中村大樹[8] / 中尾一貴 英 - ジョン・レイリー
センチュリー[9]
声 - 納谷六朗[10] / 多田啓太 英 - ジェームズ・ワーウィック→ジム・カミングス→トム・ケイン
ジュリア・カーペインター/スパイダーウーマン（衛星アニメ劇場ではスパイダー）
声 - 潘恵子[11] / 甲斐田裕子 英 - ケーシー・デフランコ→ジェニファー・ヘイル
ワンダ・フランク/スカーレットウィッチ（衛星アニメ劇場ではレディマジック）
声 - 高田由美[12] / 三重野帆貴 英 - キャサリン・モファット→ジェニファー・ダーリン
マンダリン
声 - 大塚明夫[13] / 祐仙勇 英 - エド・ギルバート→ロバート・イトウ
モードック
声 - 中村秀利[14] / 駒谷昌男 英 - ジム・カミングス
ジャスティン・ハマー
声 - 納谷六朗[15] / 仲野裕 英 - トニー・ステッドマン→エフリム・ズィムバリストJr.
ドレッドナイト
声 - 宗矢樹頼[16] / 田所陽向 英 - ニール・ディックソン
ヒプノシア（衛星アニメ劇場ではミステリア）
声 - 朝倉あゆみ / 佐野愛 英 - リンダ・ホルデヒー→ジェニファー・ダーリン
ブリザード
声 - 宇垣秀成[17] / 青山穣 英 - チャック・マッカン→ニール・ロス（代役）
ブラックラッシュ（衛星アニメ劇場ではブラックロッド）
声 - 坂口候一[18] / 露崎亘 英 - ジェームズ・エイブリー→ドリアン・ヘアウッド
ワールウインド（衛星アニメ劇場ではトルネード）
声 - 中村大樹 / 坂口候一 英 - ジェームズ・エイブリー→ドリアン・ヘアウッド
グレイ・ガーゴイル（衛星アニメ劇場ではガーゴイル）
声 - 梁田清之[19] / 不明 英 - ジム・カミングス
クリムゾン・ダイナモ
声 - 中村秀利[14] / 不明 英 - ?
ジャスティン・ハマー
声 - 納谷六朗[15] / 不明 英 - ?
ゴリアテ
声 - 坂口候一[18] / 不明 英 - ?
ウルティモ
声 - 坂口候一[18] / 不明 英 - ?
ィン・ファン・フーン
声 - 梁田清之[19] / 不明 英 - ?
サントゥリアン
声 - 梁田清之[19] / 不明 英 - ?
ウォルター・スターク
声 - 堀勝之祐[20] / 不明 英 - ?
ハッカー
声 - 中原茂[21] / 不明 英 - ?
チタニウムマン（衛星アニメ劇場ではチタニウマン）
声 - 若本規夫[22] / 不明 英 - ?
ゴースト
声 - 柴本浩行[23] / 不明 英 - ?
ダム・ダム・ドゥーガン
声 - 徳丸完[24] / 不明 英 - ?
ひげ面の連れの女
声 - 菊池洋子[25] / 不明 英 - ?
ハルク/ブルース・バナー（衛星アニメ劇場ではブルース・バーナー（ハルクはそのまま））
声 - 郷里大輔(ハルク)[26]、内田直哉[27](バーナー) / 櫛田泰道 英 - ?
放映リスト

衛星アニメ劇場版の邦題に関する出典：[28]
シーズン1

話数話数(BS)サブタイトル
(衛星アニメ劇場版)サブタイトル
(ディズニープラス版)原題脚本絵コンテ演出日本放送日
(BS2)備考
11海よりの死者海底ゾンビ、覚醒"And the Sea Shall Give Up Its Dead"ロン・フリードマン　　1996年4月1日
22疑惑の衛星眠りからさめたウルティモ"Rejoice! I am Ultimo, Thy Deliverer"ロン・フリードマン
Ted Pederson（ストーリー原案）
Francis Moss （ストーリー原案）1996年4月8日
36悪魔の花嫁盗まれたデータ"Data In, Chaos Out"ダグ・ブース
ロン・フリードマン（ストーリー原案）
スタン・リー（ストーリー原案）1996年5月6日
43沈黙の迷宮強力なミュージックパワー"Silence My Companion, Death My Destination"Steve Hayes（ストーリー原案）
ロン・フリードマン1996年4月15日
54死神は鉄の翼グリムリーパーを取り戻せ"The Grim Reaper Wears a Teflon Coat"ダグ・ブース
ロン・フリードマン（ストーリー原案）
スタン・リー（ストーリー原案）1996年4月22日
65巨神は再び昨日の敵は今日の友"Enemy Without, Enemy Within"ロン・フリードマン1996年4月29日
78魔王の生まれた日マンダリンの日記"Origin of the Mandarin"1996年5月13日
87裏切りのホークアイホークアイの裏切り"The Defection of Hawkeye"1996年6月10日
99敵の名はアイアンマン 前編ダーク・ウォーター・フィーバー作戦 パート1"Iron Man to the Second Power, Part 1"Yale Rudoff1996年5月27日
1010敵の名はアイアンマン 後編ダーク・ウォーター・フィーバー作戦 パート2"Iron Man to the Second Power, Part 2"ロン・フリードマン& Yale Rudoff1996年6月3日
1111戦士の目覚める時 前編アイアンマンの誕生 パート1"Origin of Iron Man, Part 1"ロン・フリードマン1996年6月17日
1212戦士の目覚める時 後編アイアンマンの誕生 パート2"Origin of Iron Man, Part 2"1996年6月24日
1313偽りのウェディングアイアンマンの結婚"The Wedding of Iron Man"1996年7月1日

シーズン2

衛星アニメ劇場版では、エピソードタイトルを流すシーンをカットしている。

話数話数(BS)サブタイトル
(衛星アニメ劇場版)サブタイトル
(ディズニープラス版)原題脚本絵コンテ演出日本放送日
(BS2)備考
1414アイアンマン死す!内なるドラゴン"The Beast Within"Greg Johnson　Richard Trueblood1996年7月8日