1990年代より稲川淳二や池田貴族と並び、怪談の話者としての活動に力を入れる[1]。他の軍団メンバーと違い、師匠のたけしと共に枝豆自身も霊感が強い[1]。

2005年から2006年まで『劇団まめや別館』を主宰していた。
出演
バラエティ・情報番組

スーパージョッキー（1983年 - 1999年、日本テレビ）

痛快なりゆき番組 風雲!たけし城（TBS）

OH!たけし（日本テレビ）

アイドルパンチ（テレビ朝日）

こだわりTV PRE★STAGE・真夏の怪談特集（テレビ朝日）

北野ファンクラブ（1991年 - 1996年、フジテレビ）

北野富士（1996年 - 1997年、フジテレビ）

足立区のたけし、世界の北野（1997年 - 2002年 枝豆の出演は1998年から、フジテレビ）

ベストタイム（2000年 - 2004年、TBS）

こたえてちょーだい!（2001年 - 、フジテレビ）

朝までたけし軍団（テレビ朝日）

ダウンタウンのガキの使いやあらへんで!!・松本人志罰ゲーム 一人ぼっちの廃旅館一泊二日の旅（2001年8月26日、日本テレビ）

巨人中毒（2002年、日本テレビ）

NNNニュースプラス1・特集コーナーのグルメレポーター（日本テレビ）不定期で放送

ビートたけしの絶対見ちゃいけないTV（TBS）

たけしの等々力ベース（2010年 - 、BSフジ）

溜池Now 第39 - 41回「すべらない怪談話Vol.1 - 3」（GyaO）

オールスター感謝祭（TBS）

さんま・中居の今夜も眠れない（ビートたけしと共に2011年の中継ゲスト、フジテレビ）

最恐!怪談夜話（NHKBS-2、2009年8月22日）

旅ちゃんガイド（2008年 - 2009年3月、旅チャンネル）- 番組MC

Abemaエンタメサンデー (2016年7月 - 2017年6月、AbemaNews) - 江口ともみと共に夫婦でMC[8]

はじめてのたけし（BSスカパー）

水曜日のダウンタウン（2021年7月21日、TBS)

テレビドラマ

はみだし刑事情熱系 第1シリーズ 第5話「狙われた女刑事!」（1996年、テレビ朝日）

はぐれ刑事純情派 第10シリーズ 第25話「口が災い…未練の女」（1997年、テレビ朝日）山手中央署地域課員の巡査 役

ひなたぼっこ（1998年、TBS）

日本テレビ開局55周年記念スペシャルドラマ「東京大空襲」（2008年3月、日本テレビ）

東京少女草刈麻有 第2話「機械じかけの天使」（2008年10月11日、BS-i） - 小宅博 役

月曜ゴールデン（TBS）

「駅弁刑事・神保徳之助3」（2009年） - 轟 役

「捜査指揮官 水城さや1」（2013年1月28日） - 武藤正也 役


こちら葛飾区亀有公園前派出所（2009年、TBS） - 熊田 役

NHK大河ドラマ 龍馬伝（2010年、NHK）

土曜ワイド劇場（テレビ朝日）

「再捜査刑事・片岡悠介」（2010年3月13日） - 永田哲郎 役

「火災調査官・紅蓮次郎13」（2012年11月10日） - 飯塚浩介 役


土曜時代劇 隠密八百八町 第5，6話（2011年2月5、12日、NHK） - 信濃屋正兵衛 役

ハンチョウ?神南署安積班?シリーズ4 ?正義の代償? 第9話（2011年6月6日、TBS） - 管理人 役

水戸黄門第43部 第3話「名馬が守った父娘の絆 -平塚-」（2011年7月18日、TBS / C.A.L） - 権兵衛 役

連続テレビ小説 おひさま 第20週（2011年8月15日・16日、NHK） - 助役 役