2023年（令和5年）には人口増加率が2.30％となり、市区部における人口増加率が全国1位になった[18]。転入超過数では、全国14位であり、特別区及び政令指定都市を除くと、全国5位になる[19]。可住地面積が243.47 km2[注釈 5]、千人当たりの出生率が9.7‰と[注釈 6]、共に県内1位であるが、一方で未婚率も29.04%と県内1位である[注釈 7][20]。

つくば市と全国の年齢別人口分布（2005年）つくば市の年齢・男女別人口分布（2005年）
■紫色 ― つくば市
■緑色 ― 日本全国■青色 ― 男性
■赤色 ― 女性
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現在、技術上の問題で一時的にグラフが表示されなくなっています。

つくば市（に相当する地域）の人口の推移
総務省統計局 国勢調査より

中心市街地

市の中央部に位置する「センター地区」と呼ばれる地区（現在のつくば駅周辺）は、筑波研究学園都市建設の一環で1980年代につくばセンタービルを核として計画造成された市街地で同都市の中心をなし、事実上の本市の中心地でもある。

碁盤の目のような格子状の道路網の中にトナリエつくばスクエアを始めとするショッピングセンター、つくば国際会議場などの公共施設やライトオン、筑波銀行など民間企業の業務拠点が集積している。また、地中には総延長約7.4kmの共同溝が埋め込まれ、上水道管、地域冷暖房配管、廃棄物運搬用真空集塵管、電力線、電話線、ケーブルテレビ（ACCS）線などが収容され、これらの工事の際に道路を掘り返す必要がないように配慮されている。

合併により誕生した市であり、合併前の旧町村の中心をなしていた谷田部、北条などの各既成市街地はいずれも本市の中心にはならなかった。一方、市役所庁舎は長らく旧町村ごとの分散庁舎体制を取りつつもその代表的な庁舎は谷田部に置かれていたが、2010年に研究学園地区（研究学園駅周辺）の現庁舎に集約移転した。
周辺市街地

上記中心市街地以外の周辺をつくば市では「周辺市街地」と称している。
歴史「筑波研究学園都市#沿革」も参照
明治維新前

平安時代中期には常陸平氏の宗家・多気氏が北条に多気城を構えたとされる。

南北朝時代には、小田氏が小田城（市北部）を築いて本拠地とした。この小田氏の縁で、北畠親房が小田城に入り、神皇正統記を著した。

大坂の陣で戦功のあった細川興元が旧谷田部町に1万6000石を賜り江戸時代の幕末までこれを治める。通称谷田部藩、肥後細川家の分家。

水戸藩士藤田小四郎らが元治元年3月27日（1864年5月2日）に筑波山で挙兵（天狗党の乱）。

明治維新後

明治2年2月9日（1869年3月21日） - 若森県庁が若森村に設置される[21]。明治4年11月13日（1871年12月24日）に若森県が新治県・茨城県に吸収されたことにより廃止される[21]。

1918年（大正7年）9月7日 - 筑波鉄道筑波線が土浦?筑波?真壁?岩瀬間全線開通。

1925年（大正14年）10月12日 - 筑波山鋼索鉄道（現・筑波観光鉄道）筑波山ケーブルカー開通。