そのまんま東と大森うたえもんによるコンビのツーツーレロレロと、ピン芸人であった井手らっきょ(当時は、本名の井手博士名義)はビートたけしと同じく太田プロに所属していたが、それ以外の軍団メンバーは太田プロ所属ではなく、ビートたけしの弟子扱いで太田プロとは関係なくビートたけし預かりでポケットマネーから給料が出ていた。たけし軍団へのオファーはなく、ビートたけしの仕事にたけしとセットで出演する形になっていた[6]。その後は太田プロに正式に所属したが、1988年のオフィス北野(現・TAP)立ち上げ時にたけしとともに移籍している。
たけし軍団への加入の仕方は、ビートたけしに心酔しての純粋な弟子入り、井手らっきょやダンカン、カージナルス(ガダルカナル・タカ、つまみ枝豆)のように芸人として既に活動していてキャリアの途中でたけしによるヘッドハンティングによる加入と、たけしに思い入れがなく芸能界への入り口として弟子入りした人たちの3種類であるという[7]。創生期には太田プロのマネージャーによる、新人タレントへのスカウト活動もあった[8][9]。
軍団に加入した者はニッポン放送で放送されていた「ビートたけしのオールナイトニッポン」で出待ちをしていた人物と、草野球の助っ人で軍団入りした人物が多い[10]。前者は当時芸能活動していない人物、後者は既に芸人として活動していた人物が多い。
2004年に解散宣言を行ったが、実際に解散しているかどうかは曖昧な状態にある(後述)。
たけしの退社及び自身の事務所T.Nゴン立ち上げに伴い、持ち株を「一軍」メンバー8人に分けた[11]。また、何人かの軍団員が事務所を退社しているが、その一人であるなべやかんは軍団をやめないことを表明している[12]。よって、現在は大きく分けると、TAP所属の軍団員、T.Nゴン所属の軍団員、その他の軍団員に分けられている。
2023年3月、TAPの企画・製作により、たけし軍団40周年記念舞台『ウスバカゲロウな男たち』が東京都新宿区のシアターサンモールで上演され、千秋楽のエンディングで、たけし軍団結成メンバー10人全員が久々に顔を揃えた[注 2]。 ※はオフィス北野退社 1軍 若手
メンバー
ガダルカナル・タカ(旧芸名:タカ→井口タカ仁)
つまみ枝豆(旧芸名:ポポ→半ば達郎、TAP社長)
松尾伴内(旧芸名:松尾憲造(本名)→いびつこめびつ)
ダンカン(元々は立川談志の弟子、旧芸名:立川談かん→ふんころがし、TAP専務)
ラッシャー板前(旧芸名:力道川)
グレート義太夫
井手らっきょ(旧芸名:井手博士(本名)→井手ひろし)
柳憂怜(旧芸名:柳ユーレイ。1990年代、俳優転身後に脱退も復帰)
浅草キッド(水道橋博士(旧芸名:2代目 亀頭白乃介)・玉袋筋太郎※)- 元3軍メンバー。玉袋はTAP退社。
〆さばアタル(旧芸名:雨空トッポ)※
なべやかん※
お宮の松※
ほたるゲンジ(無法松・桐畑トール)※
アル北郷(旧名:犬岩石)※
ガンビーノ小林
三又又三(旧芸名:ハムエッグ→三又忠久)
やくみつゆ(旧芸名:前大輔→ルビー浅丘モレロ→大神クヒオ→犬神グヒオ→太神ダヒオ→東京名物大神本舗五百年→ダイオウイカ夫)※
赤P-MAN(旧芸名:P-MAN)
ケンタエリザベス3世
まっく赤坂見附(旧芸名:ケン鶴見→阿部定忠治→鳩山来留夫→鵯久留夫→鳩山クルオ)※
シェパード太郎(旧芸名:ウサマビン太郎→安藤美姫太郎→O111太郎→ユッケ太郎→路地立つ太郎)※
北見寛明
元メンバー
秋山見学者 - 俳優に転身(現:秋山大学)
浅草キッドブラザース
一文字隼人 - 引退
かに道楽落ち太 - 引退
亀頭白乃介 - 引退
佐竹チョイナチョイナ - 引退
熱海マッサージ - 引退
亜仁丸レスリー - 2013年4月27日死去
雨ガッパ(旧芸名:似背大周、ニセ大周) - 引退
石塚康介 - 後にT.Nゴンに移籍するも退所、現在はフリー
太田コースケ(現:太田浩介)
大前田権十郎 - 引退
大森うたえもん(旧芸名:クンタキンテ大森→大森くんた)
楽屋の大将 - 引退
岩クレイジー - 引退
九州男児 - 引退
クロマニヨン吉川 - 引退
こてっちゃん馬場
近藤夢(旧芸名:村越ユウジ→マダ村越) - 引退
近藤六(旧芸名:ペースメーカー遠藤→ファーアウト遠藤) - 引退
サミー家安(旧芸名:サミーモアモアJr.) - 引退
〆さばヒカル(2006年、肝不全のため死去。旧芸名:雨空ライポ)
ショー小菅 - 引退
新大久保清 - 引退
すがぬま伸 - 引退
頭突王 - 引退
芹澤名人 - 俳優に転進
そのまんま東(旧芸名:東英夫→ヒガシヒデオ、現:東国原英夫)
ゾマホン・ルフィン
たけし軍団セピア - 元2軍メンバー。
大阪百万円 - 引退
キドカラー大道 - 引退
サード長嶋 - 俳優に転進
誰なんだ吉武 - 永久破門、引退
水島新太郎 - 俳優に転進、後に引退
谷体調 - 引退
食べ放題飲み放題 - 引退
チャイ - 引退
トカレフ林 - 引退
ドラゴン中尾 - 引退
ノーカット星 - 引退
バター犬たろう(2001年、死去)
古田古 - 永久破門、引退
北海ジャンジャン - 引退。佐竹チョイナ2の弟子
マーシャルセータ - 引退
負古太郎
元日本兵 - 引退
山崎まさや(旧芸名:山崎方也(本名))
よろしくゲレーラ - 解散
元漫才コンビ
カージナルス(タカ・ポポ)
〆さば(旧名:北枕→水呑み百姓→雨空トッポ・ライポ→海老道楽食べ放題・飲み放題→雨空トッポ・ライポ)(アタル・ヒカル)