2017年1月から6月までは日本テレビの深夜アニメ枠が消滅状態となったため、本作が唯一の日本テレビ製作の30分尺アニメとなっていた。また、日本テレビ製作の新作テレビアニメとしては2019年4月から6月、2020年4月から12月[注 9]、2022年10月から2023年3月[注 10]においても本作のみの放送となっている。

2020年3月24日に1500回目の収録を迎える[14]も、3月末の収録(第1501回)[15]をもって2019新型コロナウイルスの影響を受け、4月以降のアフレコ作業が中止となった[16]ため、5月8日から再放送となった。その後、6月末からアフレコ作業を再開し[17]、8月から新作の放送を再開した。
フォーマット

毎回1週間の放送につき前半と後半に分けて2つのエピソードを組むのが基本であり、かつては不定期で1話構成のエピソードも放送されていたが年々放送回数が減少し、2008年以降は毎年10月第1週のみの放送に限られている[注 11]。サブタイトルもパターン化されており、大半は「〇〇(キャラクター)と〇〇(キャラクター、もしくはその話でメインとなる場所)」（「アンパンマンと〇〇」は新キャラクター登場回に使用されるときが多い）となっているが、例外も多くある。

1993年10月11日からはステレオ放送（全ネット局）、1996年4月1日（第373回）からは字幕放送（一部のネット局のみ）を開始。字幕放送では、主な視聴者層である幼児に合わせ、全ての文章がひらがなとカタカナで表記されている（長音は波ダッシュ「?」で表記[注 12]）。テレビの字幕はアンパンマンのセリフが黄色、ばいきんまんのセリフが緑、主役を務めるキャラクターのうちの一人のセリフが水色[注 13]、その他のキャラクターのセリフが白で表示される。

番組放送開始当初の作画方式は、セル画によるフィルム撮影で放送されたが、2000年（平成12年）11月10日放送分（第588回）より本編とオープニングアニメーションの作画方式をデジタルアニメーション制作に移行した[注 14]。その一方で、当初一部のエンディングとアイキャッチ、サブタイトルのアニメーションは、セル画の映像のまま継続して放送されていた。

2008年4月4日放送分（第933回）からは解説放送も開始した（キッズステーションおよびBS日テレを除く全ネット局）。詳細は後述。

地上デジタルテレビ放送が全国に広がって以降も画面比4:3における標準画質による制作が続いていたが、ハイビジョン放送の開始は他作品より遅く、2010年4月2日放送分（第1029回）よりようやくハイビジョン放送に対応した（アナログ放送では画面比16:9のレターボックス放送）[注 15]。ハイビジョン化に伴い、各コーナーのアニメーションが全て刷新され、全編デジタル制作となった。2011年7月22日の劇場版『ブラックノーズと魔法の歌』（後編）の放送を最後に、アナログでの放送は終了した[注 16]。

オープニングテーマの前と次回予告（および提供バック）の後で視聴者からの似顔絵をそれぞれ一枚ずつ紹介するコーナーを設けている。イラストコーナーでは、毎回アンパンマンによる「みんなの似顔絵で、元気100倍アンパンマン!」（OP前）、「みんな、似顔絵ありがとう。また見てね!」（次回予告後）の声が入る。なお、似顔絵は現在も募集中。似顔絵コーナー開始以前のオープニングとして、1990年代初期頃は「中央児童福祉審議会推薦・文化庁テレビ優秀映画奨励」のクレジットが表示されていた。似顔絵コーナーは90年代後半から開始されたが、2000年頃に一旦中断。その期間は「アンパンマンミレニアムメッセージ」と題し、視聴者からの応援メッセージ（ビデオレター）が紹介されていた。

提供バックでは1900年代中頃からBGMに『勇気の花がひらくとき』やキャラクターソングが使われ、バックのアニメーションも歌っているキャラクター毎に異なるものが数種類使われていたが、2010年4月のハイビジョン化後は、『アンパンマンのマーチ』のアレンジ版に変更され、アニメーションもアンパンマンとばいきんまんが草原の上で寝そべっているものに変更された。放送開始時から1900年代初期まではブルーバックで、BGMは『勇気りんりん』が使われていた。

次回予告はアンパンマンによるナレーションで行われる。BGMは『アンパンマンのマーチ』のインストゥルメンタル。一週二話の場合、内容はAパートのみしか予告されないが稀にBパートの内容が紹介されることもある。予告内容の最後は「ところが（そこへ）、ばいきんまんが現れて大変なことに!」と締め括られることが多い[注 17]。新キャラクターが登場する際は「今度、僕たちの新しい仲間が登場するよ」などと前置きされる。なお、キッズステーションを除いて予告時には字幕放送は表示されない。

ブルーバックで次回のサブタイトルを表示後、ジャムおじさんとバタコさんによる「それ!いけ!アンパンマーン!」の掛け声と共にアンパンマンと大勢のキャラクターが登場するアニメーションで締め括られる[注 18]。

劇場版公開日直前の場合は、劇場版の宣伝が行われ（ゲスト声優が顔出しで出演し告知する）、次回予告はサブタイトル表示のみに短縮される。BGMは『アンパンマンのマーチ』。

クリスマスSPの場合は、視聴者へのプレゼント（その年に公開された劇場版のDVDやCDなど）の告知が行われるため、同様に次回予告はサブタイトルのみとなり、BGMは『ジンジンジン』などクリスマス関連の楽曲に差し替えられる。
登場キャラクター詳細は「アンパンマンの登場人物一覧」を参照

キャラクターが豊富なこともこの作品の特徴の一つで、1つのエピソードのためだけに登場するものも多い。その数は1000体以上に上り、2009年6月24日に「登場キャラクターが最も多いアニメシリーズ」としてギネス記録に認定された。
声の出演

非常に多くの種類のキャラクターが登場するが、登場頻度が少ないキャラクターやサブキャラクターについては登場のたびに声優が交代することがしばしば見られる[注 19]。サブキャラクターの多くを佐久間レイ、山寺宏一[注 20]、かないみか、冨永みーな[注 21]、長沢美樹といった主要キャラクターを担当する声優が兼役で演じるか、鈴木琢磨や二又一成などが起用される。交代する場合も声優には連絡がなく、声優が放送を見て初めて知ることがしばしば見られる[18]。

アンパンマン - 戸田恵子[注 22]

ばいきんまん - 中尾隆聖[注 23]

ジャムおじさん - 増岡弘（1988年10月3日 - 2019年8月9日）→山寺宏一[19]（2019年8月16日 - ）

バタコさん - 佐久間レイ

めいけんチーズ - 山寺宏一

カレーパンマン - 柳沢三千代[注 24]

しょくぱんまん - 島本須美

ドキンちゃん - 鶴ひろみ（1988年12月26日 - 2018年1月19日）[注 25][20]→冨永みーな（2018年1月26日 - ）