もちろん、単に真っ直ぐロケットを打ち上げても地球周回軌道には乗らないため、何らかの方法で機体を制御し、地表に対して水平に向きを変えなくては、衛星を軌道に投入できない。この代替策として「無誘導重力ターン方式」で軌道に投げ込む方法を取ることとなった。これは以下のように手の込んだ打ち上げ方式である。

第1段と第2段は尾翼による空力的効果で、第2段と第3段はスピンモーターにより機体をスピンさせて安定を保つ。

第3段燃焼終了・分離後、第3段が第4段に衝突しないように、第3段はレトロモーターで飛翔経路を後落させる[注 3]。

第4段はデスピンモータでスピンを停止、姿勢制御装置で第4段を水平姿勢に制御する[注 4]。

水平姿勢に制御した後、リスピンモーターでスピンを再び掛けて、放物線の頂点で第4段の燃焼を開始する。

「無誘導重力ターン方式」での「手の込んだ」一例を上げると、デスピンモーターがある。一旦点火をすると燃焼を中断できない固体ロケットによって、ロケット本体のスピンを停めるため、デスピンモーターはスピン方向と反スピン方向の両方にノズルを持っている。デスピンモーターは、燃焼直後には反スピン方向のノズルのみに燃焼経路を開きスピン停止の為の噴射を行うが、スピン停止を検知するとスピン方向のノズルにも燃焼経路を開き、相対推力を零にする。この技術は、後の宇宙研衛星打ち上げロケットに採用されるロール制御モーター「SMRC」に結実する。
おおすみ

「おおすみ」は、L-4Sロケットの最上段（4段目）である直径48 cmの球形固体モーター（ロケットエンジン）に円錐台状の計器部を付けたもので、全長約1 m、質量は4段目（燃焼後質量）の14.9 kgと計器部8.9 kgを合わせた23.8 kgの小さな人工衛星である。計器部には軸方向の加速度計、温度計、テレメータ送信機（295.6 MHz）、ビーコン送信機（136 MHz帯）、パイロット信号送信機（296.7 MHz）などを搭載していた。電源は容量5 AHの酸化銀と亜鉛を電極とした一次電池で、設計寿命は電池容量から約30時間であった。

目標とされた軌道は、遠地点2900 km、近地点530 kmであった。しかし、第1段が風で流された事と第4段の推力が過剰であったため、実際に投入された軌道は、遠地点5151 km、近地点337 kmの楕円軌道であった。また、ロケットモーターとの断熱が不充分であり、機体が予想よりも高温となったために電池の消耗が激しく、約15時間ほどで電力供給が途絶えた。そのため、衛星からの電波の発信も終了した。おおすみの電波運用は打ち切られたが、その後も光学観測により存在が確認されていた。

打上げ後、約33年間地球周回軌道上にあったものの、地球の上層大気の抵抗での減速によって次第に高度が低下し、JAXA統合を10月に控えた2003年8月2日午前5時45分に、北緯30.3度、東経25.0度（エジプト・リビアの国境付近）上空にて大気圏に再突入によって燃え尽きた。
脚注
注釈^ 日本のロケットも開発当初は朝鮮戦争の兵器用に作られた推進剤や、戦時中に開発されていたミサイル兵器「桜花」や「重噴進弾」の推進剤の圧伸機を転用しており、これらの推進剤の規格（サイズ）に合わせてペンシル、ベビー、カッパロケットが開発されたという経緯がある[3]。ただし推進剤もしくはその製造機材を流用したのみで、ロケット本体は新規に開発された技術である。
^ 後年になってインドも民生技術による人工衛星の打ち上げを達成しているが、こちらは後にミサイルへ転用されている[4]。ただし開発後の軍事転用の有無を問うのであれば、日本のロケット技術も日本国外では軍事転用されている。
^ この時、第3段と第4段は慣性飛行を行っているので、そのままだと第3段の残留推力で第3段が第4段に衝突する。
^ この時、ロケットは燃焼していないので「誘導」ではなく「姿勢制御」である。

出典^ 国産衛星 反響さまざま「純国産がうれしい」「ただ国威発揚だけ」『朝日新聞』1970年（昭和45年）2月12日夕刊 3版 10面
^ 日の丸衛星“おおすみ”地球を回る　世界第四の人工衛星国に　6周まで確認　電波弱まり追跡中止『読売新聞』1970年（昭和45年）2月12日夕刊 1面
^ 野本陽代「日本のロケット」NHK BOOKS (1993)、p72
^ 坂本明「最強　世界のミサイル・ロケット兵器図鑑」(2015)、p188[1]
^ 1960年4月14日第34回参議院内閣委員会第19号 社会党の矢嶋三義がロケット研究の軍事転用の可能性について懸念を表明
^ 1961年4月18日第38回衆議院科学技術振興対策特別委員会第11号 糸川英夫がラムダへ誘導装置を搭載することを示唆
^ 1965年2月17日第48回衆議院科学技術振興対策特別委員会第5号 社会党の田中武夫からラムダのIRBM転用可能性について質問

参考文献

人工衛星「おおすみ」　JAXA - 宇宙科学研究本部

⇒NSSDC Master Catalog: Ohsumi　NASA - NSSDC

関連項目.mw-parser-output .side-box{margin:4px 0;box-sizing:border-box;border:1px solid #aaa;font-size:88%;line-height:1.25em;background-color:#f9f9f9;display:flow-root}.mw-parser-output .side-box-abovebelow,.mw-parser-output .side-box-text{padding:0.25em 0.9em}.mw-parser-output .side-box-image{padding:2px 0 2px 0.9em;text-align:center}.mw-parser-output .side-box-imageright{padding:2px 0.9em 2px 0;text-align:center}@media(min-width:500px){.mw-parser-output .side-box-flex{display:flex;align-items:center}.mw-parser-output .side-box-text{flex:1}}@media(min-width:720px){.mw-parser-output .side-box{width:238px}.mw-parser-output .side-box-right{clear:right;float:right;margin-left:1em}.mw-parser-output .side-box-left{margin-right:1em}}ウィキメディア・コモンズには、おおすみに関連するメディアがあります。

日本の宇宙機の一覧

人工衛星の軌道

日本初の一覧

外部リンク

⇒日本最初の人工衛星「おおすみ」の大気圏突入

国立科学博物館 屋外展示 （おおすみの打ち上げに（にも）使われたラムダ用ランチャが展示されている。横を通過するJR線の車内からも一瞬見える）

日本初の人工衛星「おおすみ」 - NHK放送史

表

話

編

歴
日本の宇宙探査機・人工衛星

 研究機関


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旧 ISAS

NAL

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ひまわり

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2号

3号

4号

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6号

7号


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てんま

ぎんが

あすか

はるか

ようこう

はくちょう

あかり

すざく

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開発中止 ASTRO-G

計画中止 SPICA


地球観測衛星

たいよう

きょっこう

じきけん