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この項目では、テレビアニメ作品『魔法少女リリカルなのは』シリーズの登場人物について説明しています。この作品の原作であるアダルトゲーム作品『とらいあんぐるハート』シリーズの『とらいあんぐるハート3 リリカルおもちゃ箱』に収録されているミニシナリオ版の『魔法少女リリカルなのは』の登場人物については「とらいあんぐるハート3 リリカルおもちゃ箱#登場人物」をご覧ください。

魔法少女リリカルなのはシリーズの登場人物（まほうしょうじリリカルなのはシリーズのとうじょうじんぶつ、英語：Characters in Magical girl lyrical Nanoha series）は、テレビアニメ作品『魔法少女リリカルなのは』シリーズに登場する架空の人物の一覧である。

世界観が本シリーズとは異なる『魔法少女リリカルなのはINNOCENT』の本シリーズと同名の登場人物、本作のみに登場する人物に関しては記載せず別項を参照。
主要登場人物

それぞれのシリーズにおいての主要登場人物達。
なのはシリーズの主要登場人物

全シリーズ通しての主要登場人物。
高町 なのは（たかまち なのは）
声 - 田村ゆかり[1]「高町なのは」を参照第3期『StrikerS』までは主人公を務めた。『ViVid Strike!』では明確には登場していない。
フェイト・テスタロッサ → フェイト・T・ハラオウン
声 - 水樹奈々[1]「フェイト・テスタロッサ」を参照高町なのはと同様に『ViVid Strike!』では明確には登場していない。
八神 はやて（やがみ はやて）
声 - 植田佳奈[1]「八神はやて」を参照第2期『A's』からの登場人物で、第1期・『ViVid Strike!』には未登場。
ヴォルケンリッター

魔道書「闇の書」の主であるはやてを守る守護騎士達。『A's』から登場。守護騎士システムに関する詳細はヴォルケンリッターを参照。第1期・『ViVid Strike!』には未登場。
シグナム
声 - 清水香里[1]「ヴォルケンリッター#シグナム」を参照
ヴィータ
声 - 真田アサミ[1]「ヴォルケンリッター#ヴィータ」を参照
シャマル
声 - 柚木涼香[1]「ヴォルケンリッター#シャマル」を参照