駐日ドイツ大使（ちゅうにちドイツたいし）は、ドイツより日本に派遣された特命全権大使である。本項目ではプロイセン王国、ドイツ国（ドイツ帝国、ヴァイマル共和政、ナチス・ドイツ）およびドイツ連邦共和国（西ドイツ時代を含む）、ドイツ民主共和国（東ドイツ）から日本に派遣、駐在する最高位の外交官について記述する。

1863年（文久2年）に当時のプロイセン王国から派遣された領事が最初の駐日ドイツ外交使節であった。以後は最高位が公使の時代が40年あまり続き、大使が派遣されたのは1906年（明治39年）からである。第一次世界大戦と第二次世界大戦中の一時的な外交関係の途絶の期間を挟んで現在に至る。
歴代大使の一覧
プロイセン王国領事・公使

就任年月日職位（日本語）職位名前
1863年1月19日
（文久2年11月30日）領事Consulマックス・フォン・ブラント
1867年2月2日
（慶応2年12月28日）代理公使Charge d'affairesマックス・フォン・ブラント
1868年7月20日
（慶応4年6月1日）総領事Consul generalマックス・フォン・ブラント
1869年1月5日
（明治元年11月23日）代理公使Charge d'affairesマックス・フォン・ブラント

ドイツ国公使・大使（ドイツ帝国時代）

ドイツ帝国と日本の外交関係は第一次世界大戦への日本参戦により途絶している。

就任年月日職位（日本語）職位名前
1871年6月
（明治4年4月14日-5月13日）代理公使Charge d'affairesテオドール・フォン・ホレーベン
1873年（明治6年）3月30日弁理公使Charge d'affairesマックス・フォン・ブラント
1875年（明治8年）2月代理公使Charge d'affairesEduard Zappe
1875年（明治8年）4月代理公使Charge d'affairesテオドール・フォン・ホレーベン
1875年（明治8年）12月3日弁理公使Charge d'affairesカール・フォン・アイゼンデヒャー
1878年（明治11年）4月代理公使Charge d'affairesFelix Freiherr von Gutschmid
1880年（明治13年）4月24日特命全権公使Minister PlenipotentiaryOtto Graf von Donhoff
1880年（明治13年）6月14日特命全権公使Minister Plenipotentiaryカール・フォン・アイゼンデヒャー
1886年（明治19年）3月11日特命全権公使Minister Plenipotentiaryテオドール・ホレーベン
1892年（明治25年）12月10日特命全権公使Minister PlenipotentiaryFelix Freiherr von Gutschmid
1897年（明治30年）3月3日臨時代理公使Charge d'affaires ad interimKarl Georg von Treuter
1898年（明治31年）3月29日特命全権公使Minister PlenipotentiaryKasimir Graf von Leyden
1900年（明治33年）5月23日臨時代理公使Charge d'affaires ad interimGeorg von Wedel
1901年（明治34年）5月10日特命全権公使Minister Plenipotentiaryエメリッヒ・フォン・アルコ・アオフ・ファーライ
1906年（明治39年）2月28日臨時代理公使Charge d'affaires ad interimFriedrich Carl von Erckert
1906年（明治39年）5月22日特命全権大使Ambassadorアルフォンス・ムム・フォン・シュワルゼンシュタイン
1911年（明治44年）4月19日特命全権大使AmbassadorArthur Graf Rex

ドイツ国大使（ヴァイマル共和政時代）

就任年月日職位（日本語）職位名前
1920年（大正9年）8月1日代理大使Charge d'affairesヴィルヘルム・ゾルフ
1921年（大正10年）2月26日特命全権大使Ambassadorヴィルヘルム・ゾルフ
1928年（昭和3年）12月臨時代理大使Charge d'affaires ad interimArthur von Schoen
1929年（昭和4年）1月1日特命全権大使AmbassadorErnst Arthur Voretzsch

ドイツ国大使（ナチス・ドイツ時代）

1945年（昭和20年）5月8日、ナチ政権が連合国に対し無条件降伏した後、同年6月8日に日本政府はドイツ政府がもはや存在していないとして大使館並びに領事館の職務停止を通告している[1]。ただし、同年7月時点において日本政府は「独逸国大使」ハインリヒ・ゲオルク・スターマー」宛に大使館跡地を外務省の管理下に移すことを要請している[2]。

就任年月日職位（日本語）職位名前
1933年（昭和8年）12月臨時代理大使Charge d'affaires ad interimWilley Noebel
1933年（昭和8年）12月27日特命全権大使Ambassadorヘルベルト・フォン ディルクセン
1938年（昭和13年）2月臨時代理大使Charge d'affaires ad interimWilley Noebel
1938年（昭和13年）4月28日特命全権大使Ambassadorオイゲン・オット