東京都立公園（とうきょうとりつこうえん）は、東京都が所管する公園。東京都建設局が所管する都立公園[注 1]、東京都港湾局が所管する都立海上公園、東京都環境局が所管する都立自然公園および都民の森などがある。

設置場所・地域は主に国有地か都有地である（国有地は国が管理権を委託）。指定管理者制度の導入により、大部分が指定管理者に管理が委任されている。
都立公園

東京都建設局が所管する都市公園。都市基幹公園（総合公園・運動公園）、広域公園、特殊公園（風致公園・歴史公園・動物公園・植物公園・墓園）、緑地（緩衝緑地、都市緑地、緑道）が含まれる。東京都では特に文化的価値の高い公園（庭園）を「文化財庭園」と呼び、その他の開放公園と区別している。指定管理者制度により、動物園・水族園は東京動物園協会、庭園・公園の大部分は東京都公園協会に管理が委任されている。
無償化の動き
1972年4月、東京都が「都民に、もっと緑と広場を」という方針で六義園や小石川後楽園などを無料開放した。しかし無料化直後から、池のコイが盗まれるなど来園者のマナーが極端に悪化[1]。ほどなく有料化に戻している。
動物園

公園名開園面積
(ha)所在地開園年月日グループ[2]運営者[2]
井の頭自然文化園11.6武蔵野市1942年5月17日都立動物園東京動物園協会
恩賜上野動物園台東区1882年3月20日都立動物園東京動物園協会
葛西臨海水族園江戸川区1989年10月10日都立動物園東京動物園協会
多摩動物公園60.0日野市1958年5月5日都立動物園東京動物園協会

植物園

公園名開園面積
(ha)所在地開園年月日運営者[2]
神代植物公園49.0調布市1961年10月20日東京都公園協会
夢の島熱帯植物館江東区1988年11月19日アメニス夢の島グループ

庭園

公園名所在地文化財指定時代人物様式・特徴グループ[2]運営者[2]
旧岩崎邸庭園台東区重要文化財（建造物）明治岩崎久弥J.コンドル設計の洋館文化財庭園グループ東京都公園協会
旧芝離宮恩賜庭園港区特別史跡・名勝貞享大久保忠朝回遊式泉水庭園文化財庭園グループ東京都公園協会
旧古河庭園北区名勝大正古河虎之助J.コンドル設計の洋館とバラ園文化財庭園グループ東京都公園協会
清澄庭園江東区東京都指定名勝明治岩崎弥太郎回遊式林泉庭園文化財庭園グループ東京都公園協会
小石川後楽園文京区特別史跡・特別名勝江戸徳川光圀水戸黄門ゆかりの大名庭園文化財庭園グループ東京都公園協会
殿ヶ谷戸庭園国分寺市東京都指定名勝大正江口定条段丘崖を生かした回遊式林泉庭園文化財庭園グループ東京都公園協会
浜離宮恩賜庭園中央区特別史跡・特別名勝江戸徳川家宣潮入りの回遊式築山泉水庭文化財庭園グループ東京都公園協会
向島百花園墨田区史跡・名勝文化佐原鞠塢唯一現存する江戸時代の花園文化財庭園グループ東京都公園協会
六義園文京区特別名勝元禄柳沢吉保代表的な江戸時代の大名庭園文化財庭園グループ東京都公園協会