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路線バス（ろせんバス）とは、予め設定した路線上を運行するバス。高速道路を主体に走行する長距離路線バス（都市間高速バス）については、「高速バス」も併せて参照のこと。本項では主に、一般道を主として走行する一般路線バスについて述べる。
日本の路線バス

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道路運送法における路線バス

日本の道路運送法においては、バス事業は乗合バス[1]、貸切バス、特定バスの3種類に区分される。以下、日本における路線バス（乗合バス）について記述する。
定義一例

日本における路線バスとは、国土交通省より道路運送法第4条[2]に規定される「一般乗合旅客自動車運送事業」の許可を受けた一般乗合旅客自動車運送事業者によって行われる路線定期運行（道路運送法施行規則3条の3）の一種である[3]。

路線定期運行（道路運送法施行規則3条の3）を行うものには、路線バスのほか、高速バスやコミュニティバスなどもある[3]。このうち「一般乗合旅客自動車運送事業」における乗合バス（路線バス）の定義とは[4]

不特定多数の旅客を運送するもの。

運賃を収受する有償運送であるもの。

定期運行するもの。

バス路線（運行系統）を定めているもの。

一般的には、運行系統の起終点またはバス停留所で乗降する（フリー乗降制などを採用することもある）。

ものをいう。

一般旅客自動車運送事業の種類[3]種別運行の態様運行形態の例
一般乗合旅客自動車運送事業路線定期運行路線バス、高速バス、コミュニティバス、乗合タクシーなど
路線不定期運行コミュニティバス、デマンド型交通、乗合タクシーなど
区域運行
一般貸切旅客自動車運送事業貸切バス
一般乗用旅客自動車運送事業タクシー

一般乗合旅客自動車運送事業を行うには許可（事業許可）が必要である[3]。道路運送法4条に規定される「不特定多数の旅客を乗り合わせて運送する一般旅客自動車運送事業」を総称して「4条乗合」という[3]。