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やノートページでの議論にご協力ください。テニスの王子様の登場人物（テニスのおうじさまのとうじょうじんぶつ）は、漫画およびアニメ『テニスの王子様』、『新テニスの王子様』に登場する架空の人物について説明する。
「声」はアニメの声優。「演」は実写映画の俳優。なお、ミュージカルの俳優はミュージカル・テニスの王子様/2ndシーズン/3rdシーズン/4thシーズン/ミュージカル・新テニスの王子様を参照。
キャラクターの身長・体重は各種ファンブック参照。 本作の主役校で、東京都内の中学校。通称「青学（せいがく）」。シングルスの強さは全国屈指である。男子テニス部は激戦の末、団体戦無敗で全国大会優勝を果たした。 『新テニスの王子様』（以降『新-』）で催されている高校日本代表候補（U-17選抜）の合宿にはレギュラー9名が参加している。 詳細は各項目を参照。
テニスの王子様
青春学園中等部
レギュラー
越前 リョーマ（えちぜん りょーま）
声 - 皆川純子 / 演 - 本郷奏多本作の主人公。1年生の男子生徒。上級生に勝るとも劣らない突出した実力を見せつけ、青学のルーキーとして、一躍注目される。
手塚 国光（てづか くにみつ）
声 - 置鮎龍太郎 / 演 - 城田優3年生の男子生徒。部長。中学テニス界では有名な全国区の実力者。
大石 秀一郎（おおいし しゅういちろう）
声 - 近藤孝行 / 演 - 鈴木裕樹3年生の男子生徒。副部長。手塚不在時には部長代理を務めた。ダブルスを得意とする。
不二 周助（ふじ しゅうすけ）
声 - 甲斐田ゆき / 演 - 相葉弘樹3年生の男子生徒。部内No.2。青学の天才と呼ばれるカウンターパンチャー。
菊丸 英二（きくまる えいじ）
声 - 高橋広樹 / 演 - 足立理3年生の男子生徒。ダブルスプレイヤー。性格は気分屋で天真爛漫だが、試合では集中力と注意力を発揮して相方の足を引っ張らない技巧者。
乾 貞治（いぬい さだはる）
声 - 津田健次郎 / 演 - 荒木宏文3年生の男子生徒。部内元No.3。データテニスを得意とする青学のデータマン。マネージャーとして部員たちのケアなども担当している。また、ランニングで遅かった者や練習試合で負けた者には、自作の怪しいドリンク（通称「乾汁」）を飲ませることになっている。
河村 隆（かわむら たかし）
声 - 川本成 / 演 - 小谷嘉一3年生。普段は温厚で優しく控えめだが、ラケットを持つと一変して、攻撃的な「バーニング状態」になる。
桃城 武（ももしろ たけし）
声 - 小野坂昌也 / 演 - 加治将樹2年生の男子生徒。抜群の身体能力を武器に豪快さかつ繊細さを持ち合わせたテニスを得意とする。海堂と同じく、良きライバルとなっている。3年生の引退後は卒業した大石の後を継ぎ、副部長になる。
海堂 薫（かいどう かおる）
声 - 喜安浩平 / 演 - 鯨井康介2年生の男子生徒。通称「マムシ」。桃城とは良きライバルである。無愛想で威圧的な印象が目立つが非常にストイックで粘り強い努力家である。3年生の引退後は卒業した手塚の後を継ぎ、青学の部長となる。
レギュラー以外
堀尾 聡史（ほりお さとし）
声 - 山崎樹範身長 151cm 体重 47kg 誕生日 9月25日 血液型 O型学年：1年 利き腕：右 プレイスタイル：オールラウンダー（理想）自称テニス歴2年でテニスの専門知識は豊富だが、実践技術は乏しい。見栄っ張りで派手なテニスウェアを着用している。リョーマに対して友情と同時にライバル意識も抱いているが、全く相手にされていない。お調子者だが、情に厚い性格。乾によると、学業は芳しくない。壇から加藤、水野と合わせてリョーマ君応援トリオと呼ばれた。『新-』では、リョーマに荷物を届けるため合宿所を訪れ、入口で壇と浦山と会い共に行動した。
加藤 勝郎（かとう かちろう）
声 - 中川玲身長 148cm→150cm 体重 45kg 誕生日 3月2日 血液型 A型学年：1年 利き腕：右おかっぱ頭が特徴。大人しい性格。作中では主にカチローとカタカナ表記で呼ばれる。父親はテニスクラブのコーチ。リョーマの為に対戦相手を偵察したり調べるなどの手伝いをしているが、対戦相手に見つかって報復をくらったこともあった。
水野 カツオ（みずの かつお）
声 - 渡辺慶身長 158cm→160cm 体重 50kg 誕生日 4月7日 血液型 O型学年：1年 利き腕：右坊主頭が特徴。リョーマの応援に燃えている。2年に進級してからは髪を伸ばし金髪。
荒井 将史（あらい まさし）
声 - 森訓久身長 169cm→170cm 体重 53kg 誕生日 3月29日 血液型 B型学年：2年 利き腕：右プライドが高く上下関係にうるさいが、実は努力家でレギュラーメンバーに次ぐ実力の持ち主[1]。序盤ではリョーマへの嫌がらせが目立ったが、偵察者・乱入者が青学に来た際にはいの一番に対処に動くなど責任感と正義感は強い。
池田 雅也（いけだ まさや）
声 - 下崎紘史身長 162cm→163cm 体重 50kg 誕生日 7月18日 血液型 A型学年：2年 利き腕：右校内ランキング戦ではリョーマに2度敗戦している。
林 大介（はやし だいすけ）
声 - 植木誠身長 165cm→167cm 体重 51kg 誕生日 11月1日 血液型 AB型学年：2年 利き腕：右新入部員4人を、挑戦料つきの「サーブ缶倒しゲーム」で挑発する。
テニス部関係者
竜崎 スミレ（りゅうざき すみれ）
声 - 尾小平志津香 / 演 - 島谷ひとみ[2]身長 168cm 体重 72kg 誕生日 8月8日 血液型 O型年齢：58歳 利き腕：右青学男子テニス部監督で、南次郎の師匠。数学教師。豪胆な性格。六角とのビーチバレー大会でビキニ姿を披露した際は部員達から激しく嫌がられたが、若い頃はナイスバディの美人だった。
竜崎 桜乃（りゅうざき さくの）
声 - 高橋美佳子身長 151cm→151.5cm 体重 42kg 誕生日 1月14日 血液型 A型学年：1年 利き腕：右本作のヒロイン。スミレの孫。太腿まで届く長い三つ編みが特徴の女子生徒。電車内で佐々部兄に因縁をつけられたところを乗車していたリョーマに助けられ、彼のテニスを目の当たりにしたことから憧れを抱き、青学女子テニス部に入部する。極度の方向音痴であり、柿ノ木坂ジュニアテニスのトーナメント会場への道を聞いてきたリョーマに間違った道を教えてしまい、結果として彼をデフォさせてしまったことがある。運動神経は良いほうではない。顧問であるスミレの孫ということもあってか、男子テニス部の試合観戦や合宿などに参加している姿が見受けられる。そのため、本来所属している女子テニス部での活動の場面が少ない。リョーマに好意を抱いているが、出会った当初はリョーマ本人からは名前を覚えられていないなど印象が薄かったようである。『新-』では帰国するリョーマを空港で出迎え、小さな大会で第三位をとった賞状を持参した[3]。その後、合宿退去を命じられたリョーマと再会して気晴らしに付き合い、不器用ながらもリョーマを励まし荒んでいた彼の心を晴らした。アニメでは男子部の応援として原作よりも非常に多く登場している。