「譜第」とは異なります。
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譜代大名（ふだいだいみょう）は、江戸時代の大名の出自による分類の一つで、外様大名に対する語。「譜第（譜代）の臣」と言うように、もともと数代にわたり主家に仕え（譜第/譜代）、家政にも関わってきた家臣のことをさす。主家との君臣関係が強く、主家滅亡時に離反すると、世間から激しく非難されることが多かった。

譜代大名のはじまりは徳川家康が豊臣政権のもとで関東地方に移封された際に、主要な譜代の武将に城地を与えて大名格を与えて徳川家を支える藩屏としたことに由来する。これに対して、それ以外の家臣は徳川家の直轄軍に編成されて、後の旗本や御家人の元となった。
定義と分類
譜代大名の定義

徳川将軍家により取り立てられた大名のうち、親藩および外様大名と、その支藩（分家）を除いたものを指す。

関ヶ原の戦い以前より、徳川家に臣従して取り立てられた大名を指す。

幕府の要職に就任する資格のある大名を指す。

大岡氏（大岡忠相、大岡忠光）のように旗本が加増されて大名となった場合や、陪臣出身の堀田氏・稲葉氏・柳沢氏・摂津有馬氏（有馬氏倫系）・田沼氏のように、幕府によって新たに取り立てられ大名になった場合は1の定義にあてはまり、譜代大名となる。一方で外様大名家からの分家や、立花宗茂・新庄直頼のように、一度改易された外様大名が再興した場合は外様となる。家康の男系子孫の建てた家は基本的に親藩とされ、譜代とは呼ばれなかった。

鷹司松平家のように譜代大名に定義されるべき家柄であっても、徳川家との血縁を考慮されて親藩となることもある。一方で、蜂須賀斉裕のように将軍の実子が養子となっても外様のままの場合もある。御三家、御三卿の庶子を譜代大名が養子としても親藩にはならないが、親藩待遇となることがあった。

本来外様である家も、分家の旗本出身で功績があって大名となった場合、譜代大名となることがある（氏倫系有馬家、稙綱系朽木家など）。また、上記以外でも血縁関係や幕府への功績を考慮されて譜代扱いとなることもある。これを便宜上「願い譜代」「譜代格」「準譜代」など呼んでいる。真田氏・脇坂氏・遠山氏・戸沢氏・肥前有馬氏・堀氏（堀直之家）・相馬氏・加藤氏（加藤嘉明家）・秋田氏・藤堂氏などがその例である。

江戸城ではこれらの大名は家格により、「溜間」「帝鑑間」「雁間」「菊間広縁」（菊間縁頬）の各伺候席に詰めた。
狭義の徳川家譜代

狭義の徳川家譜代は、代々松平家に仕えた家や、家康に取り立てられた家を指す。これらの家は臣従した時期をさらに細分化して、「安祥譜代」「岡崎譜代」「駿河譜代」などと称されている。

特に最古参の安祥譜代は伺候席で厚遇され、ひとたび取り潰されても、またすぐに何らかの形で家名が再興されることが非常に多かった。ただし、安祥譜代出身でも石川家の康長・康勝は数正が出奔し豊臣家に仕えた後に関ヶ原の戦いで東軍についたという経歴のため、外様大名とされた。
譜代分類の諸説

『柳営秘鑑』では、安祥譜代（7家）、岡崎譜代（16家）、駿河譜代の3区別、そのほか後世追加された家の4種類に分別している。

『三河物語』（大久保忠教著）では、安祥譜代、山中譜代、岡崎譜代という3つの譜代区別に記載があり、柳営秘鑑と同様に、最古参の安祥譜代は、信光、親忠、信忠、清康、広忠に仕えた家臣という。また、山中譜代および岡崎譜代とは、清康が、山中・岡崎を攻略して本領とした時代からの家臣という。

『三河後風土記』の松平清康の項目では、安祥の七譜代、或は岡崎山中の譜代という記述が見える。

なお、上記とは別に後世の学者の研究書には「松平郷譜代」「岩津譜代」なる用語が散見されるが、『柳営秘鑑』『三河物語』いずれにもこれらの用語の記載はない。徳川家の母体となったのが安祥松平家であるため、歴史的には安祥松平家に仕えていた家臣を最古参とし、他の松平の分家に仕えていた家臣を次としている。松平郷譜代、岩津譜代は、安城松平家を含む松平氏全体を考えて研究者が新たに定義した用語で、歴史的用語ではない。

また、上記の江戸時代に書かれていた書物による分類も当時の認識によるものであり、それが歴史的事実かどうかは別問題である。例えば、『三河物語』の著者である大久保忠教は、大久保氏を安祥譜代と書きながら、一族の具体的な事績を記すのは、松平清康の山中攻略以降のことである。これは、大久保氏が実際には松平清康の時代に初めて仕えた山中もしくは岡崎譜代の家柄であった事実を隠したものだとする説がある[1]。
『藩翰譜』による親疎分類

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十八松平
形原、深溝、能見（2家）、大給（3家・石川松平を含む）、桜井、藤井（2家）、長沢（2家）

外戚
水野（3家）、久松（4家）、増山

武功の家
酒井（忠次系2家）、本多（忠勝系5家）、本多（康重系）、本多（成重系）、本多（康俊系2家）、井伊（2家）、榊原、大久保、石川（2家）、鳥居（2家）、内藤（6家）、植村（家政系）、植村（泰勝系）、安倍、渡辺、戸田（康長系）、戸田（尊次系）、戸田（一西系）、牧野（康成系2家）、牧野（信成系）、松井、三宅、西郷、土岐、高木

執事・御役の家
酒井（重忠系4家）、土井（3家）、阿部（3家）、青山（2家）、永井（3家）、安藤　板倉（2家）、井上（2家）、森川、久世、稲垣、西尾、三浦、米津、伊丹

新参の家
奥平（2家・奥平松平を含む）、小笠原（秀政系4家）、小笠原（信嶺系）、岡部、諏訪、土屋（2家）、屋代、丹羽（兵次系）、山口、加々爪、北条、秋元、稲葉（正成系）、堀田（2家）、太田、朽木、内田、柳生、小堀
譜代大名の役割

第一に譜代大名は、老中・若年寄をはじめとする幕閣の要職に就く資格があることである。江戸幕府は将軍家の家政機関であるという建て前上、幕閣の要職には、幕末及び越智松平家の例外を除き、譜代大名以外からは登用しない慣行が不文律として厳格に守られた。親藩出身者を幕府の役職に就任させたり、外様の大藩を政治顧問として幕政に参与させないのが、徳川政権の大きな特徴でもある。

保科正之の4代将軍家綱の後見は例外的だとする指摘もあるが、この後見も何らかの幕府の役職に就任して行われたものではない。正之は大老または、きちんとした役職としての将軍後見役に任じられていたという説もある。