「右衛門佐」はこの項目へ転送されています。江戸時代前期の大奥女中については「右衛門佐局」をご覧ください。

衛門府（えもんふ）とは、律令制における官司。当初は1つであったが、大同3年（808年）に（左右）衛士府と統合されて一旦廃止され、弘仁3年（811年）に左右衛士府の改称に伴って復置された際、左衛門府と右衛門府の2つが置かれた。和訓にて「ゆげひのつかさ」と呼び、「靫負」という漢字をあてる場合がある。「ゆげひ」とは「ゆぎおひ（靫負ひ）」の転訛で「靫」とは弓を入れる容器のこと。「ゆげひ」がさらに訛って「ゆぎえ」とも称される。唐名は金吾、監門、監府。長は衛門督 （後に左衛門督・右衛門督）である。「柏木」は王朝和歌における衛門府、衛門督の雅称である。

※当初、（左右）衛士府、（左右）兵衛府とあわせて「五衛府」と呼ばれ、復置後は（左右）近衛府、（左右）兵衛府とあわせて「六衛府」と呼ばれる。ここでは便宜上、衛士府統合以前を「前期」、衛士府の改称による復置以後を「後期」と表記する。
前期

靫負の伝統を受け継ぐ門部を中核として併せて衛士も配属する。太古より宮城の門の警備を担ってきた氏族であることから、衛門府と称せられた。職掌は宮門を守衛し通行者を検察する。758年（天平宝字2年）に、藤原仲麻呂による官号の唐風化の一環として司門衛と改称したが、藤原仲麻呂失脚後の764年（天平宝字8年）に再度、衛門府に改称される。808年（大同3年）7月22日に左右衛士府に併合されることによって、左右衛士府として一本化される。
職員構成
督
四等官における長官「かみ」に当たり、官位相当は正五位上。799年（延暦18年）4月27日に従四位下に昇叙し、以後定着する。定員は左右各1名。
佐
四等官における次官「すけ」に当たり、官位相当は従五位下。799年（延暦18年）4月27日に従五位上に昇叙し、以後定着する。定員は左右各1名。
大尉・少尉
四等官における判官「じょう」に当たり、官位相当はそれぞれ従六位下・正七位上。定員はそれぞれ左右衛府及び衛門府各2名。
大志・少志
四等官における主典「さかん」に当たり、官位相当はそれぞれ正八位下・従八位上。定員はそれぞれ左右衛府及び衛門府各2名。

その他に

医師 - 正八位下相当

門部 - 宮門を守衛

衛士 - 宮門を守衛

物部（通行人を検察）、使部、直丁らがいた。→（番上を参照）

また衛士府に併合されるまでは被官として

隼人司を有した。（その後は兵部省に移管）

後期束帯縹袍を着用した衛門像

811年（弘仁2年）11月28日に左右の衛士府を改組して、これをあらめて左右の衛門府と改称した。大内裏の外郭のうち、建春門・建礼門・宜秋門・朔平門より外側で陽明門・殷富門・朱雀門・偉鑒門より内側を警備することが職掌だったが、後代にはこれが検非違使庁によって奪われた。検非違使庁も当初は衛門府内に置かれ、衛門府の官人が検非違使を兼務していたためである。左衛門の陣所は建春門に、右衛門の陣所は宜秋門にそれぞれあった。
職員構成
督
従四位下に相当。定員は左右各1名。権官はなかった。中納言・参議が兼任することが多く、また左右兵衛督を加えた計4名のうちの1人が検非違使別当を兼ねるのが慣例であった。唐名は金吾大将軍・監門大将軍。
佐
従五位上に相当。定員は左右各1名。権官があった。左右衛門権佐は検非違使宣旨を蒙る例であった（正官である左右衛門佐は検非違使を兼ねない）。唐名は金吾将軍・金吾次将・監門小将軍・監門次将。
大尉・少尉
それぞれ従六位下・正七位上[1]に相当。定員はそれぞれ左右各2名だったが、後に増員されていった。唐名は金吾長史・金吾校尉・監門長史。通常大尉には公家が、少尉には武家が任命された。