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正確性に疑問が呈されています。（2019年5月）
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 凡例藤原 泰衡
時代平安時代末期 - 鎌倉時代初期
生誕久寿2年（1155年）?
死没文治5年9月3日（1189年10月14日）
別名太郎[注釈 1]、伊達小次郎[注釈 2]、伊達次郎（二郎）、泰平、康衡[3]、泉冠者?
墓所中尊寺金色堂
官位出羽陸奥押領使
氏族奥州藤原氏
父母父：藤原秀衡
母：藤原基成の娘
義父：藤原国衡（実際は異母兄）[注釈 3]
兄弟国衡、泰衡、忠衡、高衡、通衡、頼衡？、季衡[3]？、女?[注釈 4]
妻不詳
子頼衡[3]？、時衡？、秀安？、泰高（康高、十萬、万寿、万寿丸）？[注釈 5]
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藤原 泰衡（ふじわらの やすひら、久寿2年〈1155年〉? - 文治5年9月3日〈1189年10月14日〉）は、平安時代末期、鎌倉時代初期の武将。奥州藤原氏第4代（最後）の当主。藤原秀衡の嫡男（次男）。兄（庶長兄、異腹の兄）に国衡、弟に忠衡、高衡、通衡、頼衡がいる。
生涯
母太郎、当腹太郎（当腹の太郎）

奥州藤原氏3代当主・藤原秀衡の次男として生まれる。母は陸奥守・藤原基成の娘。異母兄の国衡は「父太郎」「他腹之嫡男」と称されたのに対し、正室を母とする泰衡は「母太郎」「当腹太郎（当腹の太郎）」と呼ばれ、嫡男として扱われた（『愚管抄』）。『玉葉』文治4年（1188年）1月9日条には秀衡の次男であるにもかかわらず、「太郎」と記述されている。秀衡正室所生の子は何人かいたか、もしくは泰衡のみだったのかは正確には不明だが、秀衡の6人の息子（男子）の中で泰衡が正室の長男だったと推測できる。
秀衡の死と遺言

文治3年（1187年）10月29日、秀衡の死去を受けて泰衡が家督を相続する。父秀衡は死の直前、源頼朝との対立に備え、平氏滅亡後に頼朝と対立し平泉へ逃れて秀衡に庇護されていた頼朝の弟源義経を大将軍として国務せしめよと遺言して没した。

『玉葉』（文治4年正月9日条）によると、秀衡は国衡・泰衡兄弟の融和を説き、国衡に自分の正室を娶らせ、各々異心無きよう、国衡・泰衡・義経の三人に起請文を書かせた。義経を主君として給仕し、三人一味の結束をもって、頼朝の攻撃に備えよ、と遺言したという。これは兄弟間なら対立・抗争がありうるが、親子は原則としてそれはありえないので、対立する国衡と泰衡を義理の父子関係にし、後家として強い立場を持つことになる藤原基成の娘を娶らせることで国衡の立場を強化し、兄弟間の衝突を回避したものと考えられる。
頼朝の圧力と一族の相克

文治4年（1188年）2月と10月（あるいは11月）に頼朝は朝廷に宣旨を出させて泰衡と基成に義経追討を要請する。『尊卑分脈』の記述によると、この年の12月に泰衡が自分の祖母（秀衡の母）を殺害したとも取れる部分がある。翌文治5年（1189年）1月、義経が京都に戻る意志を書いた手紙を持った比叡山の僧・手光七郎が捕まるなど、再起を図っている。2月15日、泰衡は末弟の頼衡を殺害している（『尊卑分脈』）。2月22日、鎌倉では泰衡が義経の叛逆に同心しているのは疑いないので、鎌倉方から直接これを征伐しようと朝廷に一層強硬な申し入れが行われた。2月9日に基成・泰衡から「義経の所在が判明したら、急ぎ召し勧めよう」との返書が届くが頼朝は取り合わず、2月、3月、4月と執拗に奥州追討の宣旨を要請している。閏4月に院で泰衡追討の宣旨を出す検討がなされた。

ついに屈した泰衡は閏4月30日、従兵数百騎で義経の起居していた衣川館を襲撃し、義経と妻子、彼の主従を自害へと追いやった。同年6月13日、泰衡は義経の首を酒に浸して鎌倉へ送り恭順の意を示した。しかし頼朝はこれまで義経を匿ってきた罪は反逆以上のものとして泰衡追討の宣旨を求めるとともに全国に動員令を発した。6月26日、泰衡は弟の忠衡を義経に同意したとして殺害している（『尊卑分脈』の記述によれば、忠衡の同母弟とされる通衡も共に殺害している）。泰衡は義経の首を差し出すことで平泉の平和を図ったが、頼朝は逆に家人の義経を許可なく討伐したことを理由として、7月19日に自ら鎌倉を出陣し、大軍を以って奥州追討に向かった。
奥州合戦での敗北詳細は「奥州合戦」を参照

泰衡は鎌倉軍を迎え撃つべく総帥として国分原鞭楯[注釈 6]を本営としていたが、8月11日、阿津賀志山の戦いで総大将の国衡が敗れると、平泉を放棄して中心機関であった平泉館や高屋、宝蔵などに火を放ち北方へ逃れた。8月21日、平泉は炎上し華麗な邸宅群も百万の富も灰燼に帰した。平泉軍はわずか3日程度の戦いで敗走し、以降目立った抗戦もなく、奥州藤原氏の栄華はあっけなく幕を閉じた。22日夕刻に頼朝が平泉へ入ると、主が消えた家は灰となり、人影もない焼け跡に秋風が吹き抜ける寂寞とした風景が広がっていたという。唯一焼け残った倉庫には莫大な財宝や舶来品が積み上げられており、頼朝主従の目を奪っている。

8月26日、頼朝の宿所に泰衡からの書状が投げ込まれた。『吾妻鏡』によると、以下のような旨が書かれていたという。「義経の事は、父秀衡が保護したものであり、自分はまったくあずかり知らないことです。父が亡くなった後、貴命を受けて（義経を）討ち取りました。これは勲功というべきではないでしょうか。しかるに今、罪もなくたちまち征伐されるのは何故でしょうか。そのために累代の在所を去って山林を彷徨い、大変難儀しています。両国（陸奥と出羽）を（頼朝が）沙汰される今は、自分を許してもらい御家人に加えてほしい。さもなくば死罪を免じて遠流にしていただきたい。もし御慈悲によってご返答あれば、比内郡の辺に置いてください。その是非によって、帰還して参じたいと思います。」
最期

頼朝は泰衡の助命嘆願を受け容れず、その首を取るよう捜索を命じた。泰衡は、夷狄島へ逃れるべく北方へ向かい、数代の郎党であった河田次郎を頼りその本拠である比内郡贄柵（現秋田県大館市）に逃れたが、9月3日に次郎に裏切られ、殺害された。享年35[注釈 7]。

6日、次郎は泰衡の首を頼朝に届けたが、頼朝は「譜第の恩」を忘れた行為は八虐の罪に当たるとして次郎を斬首した。