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出典検索?: "蒸気自動車" ? ニュース ・ 書籍 ・ スカラー ・ CiNii ・ J-STAGE ・ NDL ・ dlib.jp ・ ジャパンサーチ ・ TWL（2022年3月）
ウォリス&スティーブンズ社製トラクション・エンジン1923年型スタンレー・スチーマー

蒸気自動車（じょうきじどうしゃ）は蒸気機関を用いて駆動する自動車である。人工の動力を用いて進むことのできる、人類初の乗り物であった。
蒸気船や蒸気機関車と同様、ボイラーで水を沸騰させて蒸気を得るが、燃料の違いにより石炭焚きと石油（ガソリン、灯油）焚きに大別され、少数例ながらLPG焚きもある。
発明パリ工芸博物館展示される1771年修復後のキュニョーの砲車2号車詳細は「キュニョーの砲車」を参照

蒸気自動車が発明されたのは1769年とされ、蒸気船（1783年）や蒸気機関車（1804年）よりも古い。発明者はフランスの軍事技術者、ニコラ＝ジョゼフ・キュニョーである。

キュニョーは2つのピストンを交互に作動させ、それにラチェット機構を組み合わせることで、ピストンの直線運動を連続的な回転運動に変換する蒸気機関をつくり、これを用いて前輪駆動の三輪自動車を製作した。フランス軍を統率していた宰相ショワズールの命により、野戦時の大砲牽引をおこなっている輓馬（ばんば）と荷車に代わるものとして、つまり、重さ5トンの大砲を牽引するための重量運搬具（現代のトラック。役割は砲兵トラクター）として依頼された。大砲を後部に積載する仕様のため、車としての機能はすべて前方に置かれる設計となり、ピストンが直接前輪を駆動し、また、駆動輪である前輪ひとつにボイラーを含む蒸気エンジン部のすべての重量がかかる構造となり、操舵時は前輪と共にボイラーを含むエンジン全体が首を振る構造となっていた。このため舵取りは難しかったがこの時代に選択肢は他になかった。

この試作車は全長7メートルを超える大型トラックであり、5トンの荷と大人4人を積載して時速9 kmほどで走行できたが、15分ごとにボイラーへ給水する必要があり、実際の移動速度は時速3.5 km程となった。試作車として2年で2台が製作され、これが世界最初の自動車と認定されている。ショワズールの失脚後プロジェクトは放置され、その結果を出さずに終わってしまった。また、その技術を直接引き継ぐ者はいなかった。

2号車はフランス革命をくぐりぬけパリ工芸博物館で1801年から公開されており、現在も見学ができる。レプリカも複数作られており、さまざまな博物館に展示されている。