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楽曲については「自転車 (楽曲)」をご覧ください。
ロードバイクマウンテンバイク日本のシティサイクルかつて日本で主流であった実用車

自転車（じてんしゃ、英: bicycle、bike）は、一般には、ふたつの車輪を前後に一直線に並べた構造をもち、乗り手の力によって駆動し、かつ乗り手の操縦（運転）によって地上を走行する二輪車のこと[1]。広義には、「三輪車」や（ほろ付き）四輪車など二輪車でないもの、水上自転車や氷上自転車など地上以外を走行するものも含む[1]。
定義

冒頭で挙げた定義文以外に、自転車の定義には、たとえば次のようなものがある。

乗員の運転操作により人力で駆動され走行する車両（日本産業規格[2]に基づいた定義[3]）。

前輪と後輪の車輪を有し、ペダル上の乗員の力で推進（駆動）される車両[3]。

英語の 「bicycle」や「bike」 は車輪の数に着目した命名法であり、「二輪」を意味する。英語では3輪のものはtricycle（トライシクル）と呼ぶ。日本語の「自転車」には車輪の数に関する言葉が含まれておらず、三輪や四輪も含む。
種類・分類「自転車の種類一覧」を参照
自転車の歴史歴史を彩った自転車達

自転車の歴史、特に黎明期の記録については現在もヨーロッパ各国を中心に資料の発掘と検証が続けられており、長らく定説とされてきたものを覆す研究も提示されている[注釈 1]。自転車の起源に当たる乗り物、またその着想についてはこれまでも様々な説が浮上してきた。（レオナルド・ダ・ヴィンチの自転車スケッチ説[4]など）日本においては陸船車も参照のこと。
自転車の起源1817年の発行物に記載されたドライジーネドイツ・ツヴァイラートとNSU博物館のドライジーネ

1817年、ドイツ人のカール・フォン・ドライス男爵が発明したドライジーネ（Draisine）が二輪自転車の起源とされている。これは木製の乗り物で、前輪の向きを変えることができるハンドルと、前後同じ直径の二つの車輪を備えていた。クランクやペダル、チェーンといった駆動装置はなく、キックボードのように足で直接地面を蹴ってドライジーネに乗員が跨って惰性で走るものであったが[5]、当時の書物には、ドライジーネが37kmを2時間30分で走ることができたという記録が示されている。これは時速15km/hに相当するかなりのスピードであった[6]。
ドライジーネの誕生

1815年、インドネシアのタンボラ山が大噴火した影響で翌年まで世界的な異常低温気候が続き、作物が十分に育たずに馬の大量死が起きた。ドライス男爵は馬の代わりを探して[7]、車輪付きの乗り物「馬のいらない四輪馬車」を考案。ドイツ・バーデンにおいて、「馬のいらない四輪馬車」の特許を申請した。しかし、これは画期的なものとは考えられず却下されてしまった[8]。