この記事には複数の問題があります。改善やノートページでの議論にご協力ください。

出典がまったく示されていないか不十分です。内容に関する文献や情報源が必要です。（2019年8月）


脚注による出典や参考文献の参照が不十分です。脚注を追加してください。（2020年3月）
出典検索?: "自動案内軌条式旅客輸送システム" ? ニュース ・ 書籍 ・ スカラー ・ CiNii ・ J-STAGE ・ NDL ・ dlib.jp ・ ジャパンサーチ ・ TWL

日本初の AGT 営業路線、神戸のポートライナー

自動案内軌条式旅客輸送システム（じどうあんないきじょうしきりょかくゆそうシステム、AGT : Automated Guideway Transit）とは、小型軽量車両が自動運転により専用軌道上の案内軌条に従ってゴムタイヤで走行する方式の中量軌道輸送システム。日本ではこれを新交通システムと呼ぶことも多い。

なお似ている中量軌道輸送システムとして鉄車輪による軌道を用いる方式がある[1]。
概要

AGT（Automated Guideway Transit）とは、小型・軽量でゴムタイヤの付いた電車車両をコンピューターによって運行管理するシステムで、原則として無人運転を行う中量軌道輸送システムをいう[2]。

なお、AGTは「全自動無人運転車両システム」と訳されることもあるが、「全自動無人運転車両システム」はAPM (Automated People Mover)の訳にも用いられる（全自動無人運転車両システムを参照）。APMは本来は米国のウェスティングハウス・エレクトリック社が開発したシステムを指すが、日本以外ではAPMが多く採用されたためAGTに類似したシステムも含めた全体をAPMと呼称することがある[3]。三菱重工業では、日本の都市向けをAGT、空港及び海外向け車両をAPM (Automated People Mover)「全自動無人運転車両」と呼称している[4]。

普通鉄道や地下鉄では輸送量過多であり、路面電車 (トラム) やバスでは輸送力不足である場合の中間の公共交通機関として誕生した。他の中量軌道輸送システムと大きく異なる点は、コンピュータ制御により無人の自動運転を行う前提で開発が進められており、建設費も少なく安価に導入できる輸送システムとして日本を含めた世界で発達した。世界各国で同時に開発が行われたシステムであるため、多くのシステムが存在する。最大輸送力は、1時間・1方向当たり約 3,000 - 20,000 人程度である場合が多い[* 1]が、実際は建設する路線によって前提の輸送力は異なる[* 2]。
AGTの長所


小型軽量車両を用いるため建設費を抑えることができ[* 3]、曲線半径の小さい曲線でも走行が可能。

高架路線であるため道路を妨げず、過密な都市内や幹線道路上においても立体交差が可能。

モノレールとは異なり路線に並行して避難用通路が併設されているため、車両故障や災害時の乗客避難経路が確保されている。

ゴムタイヤを使用するため、走行による外部への騒音や振動が少ない。

ゴムタイヤの摩擦力の大きさを活かし、急勾配路線の走行が可能。空転が発生しにくく雨に強い。

ゴムタイヤを使用するため、バスと同様に高加速・高減速が可能。短い駅間距離でも対応可能。

普通鉄道のような架線が上部空間に無く、沿線の景観を損ねにくい。

コンピュータによる無人での全自動運転が可能。労務コストの削減が図れるほか、高頻度運転が可能。

AGTの短所


道路との交差が高架橋か地下トンネルでの完全立体交差となるため、路面電車やBRTに比べると建設費が嵩む。踏切での平面交差も不可能ではないが、安全面・特許面・費用面などの理由で前例がない。

ゴムタイヤは負担過重が鉄車輪と比べて小さいため、車両の収容力が鉄輪鉄道より小さい。

ゴムタイヤの転がり抵抗が鉄車輪と比べて大きく、動力費が嵩む。

ゴムタイヤの摩耗が鉄車輪と比べて早く、交換費用による維持費が嵩む。

鉄輪鉄道との互換性がなく、乗り入れや設備・部品等の流動性が少ない。

システムの分類

AGT（Automated Guideway Transit）は、SLT、GRT、PRTの3種類に分けられる[2]。
SLT

SLT（Shuttle and Loop Transit）とは、単線上での折り返し運転またはループ運転を行うものでAGTの中では最も簡単な種類である[2]。英語のPeople mover（ピープルムーバー）はSLTのことをいう[2]。
GRT

GRT（Group Rapid Transit）とは、中量規模の輸送能力を有するシステムで、分岐やオフライン駅等の比較的複雑なAGTのシステムである[2]。
PRT

PRT（Personal Rapid Transit）とは、6人以下の小規模の乗客の輸送を行うシステムで、きめ細かい運行を目的とするシステムである[2]。
歴史
構想PRT(モーガンタウンPRT)PRT(ULTra,ヒースロー空港)

AGT の構想は1960年代、アメリカ大都市での自動車交通の行き詰まりに始まる。大都市（特にダウンタウン）での道路渋滞が慢性化するようになり、自動車に代わる交通機関の整備を迫られた。1968年にアメリカ合衆国住宅都市開発省によってアメリカ合衆国住宅都市開発省報告書が発表され、これを契機に当時向上しつつあった電子制御技術を積極的に導入して活発に開発が進められた。渋滞対策としてサンフランシスコエリアでは1972年に BART が開業したが、この路線はまだ AGT とは異なったものであり、さらに、徒歩・鉄道・バスと言った従来の交通システムの隙間を埋めるシステムの必要性が叫ばれた。このため、連邦政府の運輸省都市交通局 (UMTA) では民間企業に補助金を与え、PRT(Personal Rapid Transit) と呼ばれる「個人用高速輸送システム」を計画・開発させることになった。

PRTシステムの特徴としては1.公共交通機関であること。2.専用ガイドウェイを持つこと。3.目的地に直行できること。4.車両定員は3人 - 6人で無人運転とする、などがあり、これに対し各社が様々な提案を出した。1972年、ワシントンD.C.で交通博覧会「Urban Mass Transportation Administration」（トランスポ'72）が行われ世界で初めて展示が行なわれた[2]。