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『腕におぼえあり』（うでにおぼえあり）は、1992年にNHK総合「金曜時代劇」で放送された藤沢周平原作の時代劇。好評であったことからシリーズ化され、同年に『腕におぼえあり2』、1993年に『腕におぼえあり3』も制作された。各作とも『用心棒日月抄』シリーズを元にして、『よろずや平四郎活人剣』で描かれたエピソードを織り交ぜたものとなっている。 元禄13年の暮れ、東北のある小藩に仕える武士の青江又八郎は藩主毒殺の陰謀に巻き込まれ、それに関係していた許嫁の父親を斬ってしまう。藩を抜け出し江戸へ出てきた又八郎は裏長屋に住み、藩から放たれた刺客と対決しながら、口入れ屋の相模屋から割のいい仕事である用心棒を引き受け日々を暮らしている。用心棒稼業の仲間である細谷源太夫は腕は立つが子沢山で、これも近くの長屋で貧しい生活を送っている。
登場人物ここではシリーズ共通の人物について述べる。※は第1・第2シリーズの人物。
青江又八郎 - 村上弘明
本編の主人公。元東北の小藩の馬廻り組百石取り。26歳。城下の渕上道場で師範代を務めた剣の腕前を持つ。劇中でも細谷の口から梶派一刀流の遣い手である旨が語られている。藩主毒殺の陰謀を運悪く漏れ聞いてしまったために許嫁の父親に命を狙われ、止む無く斬り殺してしまう。その為に脱藩し、江戸へ出るが藩からの刺客に命を狙われている。江戸鳥越の寿松院裏の嘉右衛門店の長屋住まい。用心棒稼業、人足仕事で暮らしをつないでいる。後に許嫁である由亀を妻に迎え、第2作で藩の密命による脱藩で妻と暫しの別れの後、嫡子を儲けるも、第3作で妻・由亀を嗅足組の急襲で喪い、松三郎を残して江戸へ脱藩し、最後の戦いに赴く事になる。
細谷源太夫 - 渡辺徹
又八郎の用心棒稼業の仲間。浪人。30代半ば。雲つくように身体が大きい。霊岸島浜町の長屋に妻と5人の子供と共に暮らす。作州津山藩の森家に仕えていたが、藩が潰れたため浪人となり4年になる。第3シリーズの最終回で遂に仕官先が決まり、又八郎と佐知に別れを告げ、妻子を伴って江戸を去った。
文 - 風吹ジュン
細谷の妻。20代半ばの小柄で血色の良い美人。15歳で細谷家に嫁ぐ。多産の質。
相模屋吉蔵 - 坂上二郎
神田橋本町の口入屋・相模屋の主人。背が低く丸顔で、一見豆狸風だが、かなり食えない男。50歳前後。第1シリーズでは番組内の語り（山川静夫とともに）と次回予告のナレーションも担当。第3シリーズの第10話「それぞれの道」では祝言のシーンで高砂も披露している。
おいね※ - 小田茜
相模屋の一人娘。17歳。物静かで顔立ちのきれいな娘。又八郎への淡い恋心を抱く。
由亀 - 清水美砂
徒目付 平沼喜左衛門の娘で又八郎の許嫁。18歳。父親が又八郎に斬られるところを目撃する。しかし、又八郎を信じて、その理由を聞きただしたいと思っている。第1作中盤で自ら江戸に赴き、又八郎と再会し真相を聞かされる。最終回にて晴れて妻となり、第2作では松三郎という嫡子にも恵まれるが、第3作冒頭で嗅足組の急襲に遭い、又八郎と松三郎に看取られながら無念の死を遂げる。
平沼麟之丞※ - 香取慎吾
由亀の弟。又八郎を仇と狙うが、真相を聞かされてからは江戸に留まり、又八郎に帰国命令が下ると彼と共に藩に戻る。第2シリーズ 第3話「凶盗」にて再登場。家老となった間宮作左衛門との話し合いに立ち会い、姉由亀の江戸への出立を見送る。
間宮作左衛門※ - 日下武史
中老。藩主毒殺の陰謀を暴こうとする。41歳。第2シリーズでは家老となる。
佐知 - 黒木瞳（第1シリーズ 最終話から登場）
又八郎が仕えていた藩の隠密組織「嗅足組」（かぎあしぐみ）の江戸屋敷側の女頭目。登場当初、又八郎の生命を狙うが後に彼に惹かれ、様々な場面で行動を共にする。第2シリーズで元筆頭家老の谷口権七郎の娘（妾腹）であることが明かされる。
土屋清之進※ - 矢崎滋
又八郎と同藩の武士。酒と女が好きな遊蕩児。かつては由亀の許嫁であった。藩政の派閥に興味はなかったが間宮中老派に組み入れられる。俳諧に凝っていて、江戸詰めになってからは松尾芭蕉門下に入門する。
青江きん※ - 北林谷栄
又八郎の祖母で唯一の親族。又八郎の脱藩後は小さな屋敷に1人で住み、孫の帰りを待っている。その後、親の仇ながらそのいきさつの真相を知りたい一心で押しかけてきた又八郎の許嫁・由亀と共に暮らす。
大富静馬※ - 片岡鶴太郎
家老大富丹後の甥。江戸で東軍流を修行した後、諸国を放浪する。剣の使い手。
おみね※ - あき竹城
又八郎と同じ長屋の住人。何かと又八郎の世話を焼きたがる。徳蔵の女房。
徳蔵※ - 冷泉公裕
又八郎と同じ長屋の住人。おみねの亭主。
源七※ - 河原さぶ
又八郎と同じ長屋の住人。おてつの亭主。
おてつ※ - 西川ひかる
又八郎と同じ長屋の住人。源七の女房。
第1シリーズ
放送期間 - 1992年4月10日 - 6月26日
原作 - 『用心棒日月抄』『よろずや平四郎活人剣』
あらすじ