この項目では、身体の一部の脚について説明しています。漢字の構成要素については「脚 (漢字)」をご覧ください。
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出典検索?: "脚" ? ニュース ・ 書籍 ・ スカラー ・ CiNii ・ J-STAGE ・ NDL ・ dlib.jp ・ ジャパンサーチ ・ TWL（2019年10月）
左からウマ、オオカミ、ヒトの脚。ヒトにおける各部の名称は

赤：爪先

黄：足底

緑：踵

青：膝

紫：尻

脚（あし）は、動物の体を支え、移動（歩行や走行）に使われる付属肢である。

脚という言葉は言語用途によって意味が異なり、一般に形態学 (生物学)に限らず体部下位に付属し支えるものを指して「脚」と呼び、それを機軸として、比喩や慣用句として、無生物を含めた様々な意味合いを持つ言葉に発展してきた。

この項ではヒトの下肢踝から以下の接地部を指す足（あし）と、生物無生物と用途を限らず広く使われている脚を区別して説明をしている。
形態学的観察

鳥類（脊椎動物）の脚

バッタ（節足動物）の脚

オヨギゴカイ（環形動物）

ヒトデ（棘皮動物）の管足

脚はそれを所有する動物によって構成要素や構造が様々であり、彼らはその機能に見合った生活をしている。また、脚そのものにも様々な適応的な形態が見て取れる。脊椎動物の前肢と後肢、節足動物の関節肢、環形動物の疣足などに見られるように、脚は往々にして対で備わっているが、棘皮動物の管足のようにそうでない場合もある。

形態学的に脚は体部に付属し、移動に際し使われる股関節辺りから末梢端接地部までの肢全体を指して呼んでおり（英語: leg）、脚と指す時は足（英語: foot）を含めた意味であることが一般的になっている。脊椎動物の脚には指に相当するものが末端部に付属しており、体を支えるという機能以外に様々な行動を補助するものとなっている。偶蹄目や奇蹄目などの陸上動物の脚は歩行に特化しており、付属器官である指と爪が蹄等になっており、その形はヒトのそれとは大きく異なっている。

一般的な動物の脚には、様々な付属器官がある。指や爪、あるいは様々な毛の束があり、それなりの機能を果たしている。タコやイカなど頭足類が持つ脚はその機能から、動物学上「腕」と呼ばれる[1]。特に十腕類（イカ）の特殊化した腕は触腕と呼ばれる。中には生殖器、外分泌器等を備えるものもあり、外敵に対抗し身を守る手段としても脚を利用している動物が多い。