節足動物
生息年代: 537?0 Ma[1] Pre??OSDCPTJKPgN
現生および絶滅した様々な節足動物[注釈 1]
地質時代
カンブリア紀 - 現世
分類

ドメイン:真核生物 Eukaryota
界:動物界 Animalia
階級なし:左右相称動物 Bilateria
階級なし:前口動物 Protostomia
上門:脱皮動物上門 Ecdysozoa
階級なし:汎節足動物 Panarthropoda
門:節足動物門 Arthropoda

学名
Arthropoda
Gravenhorst, 1843[2]
和名
節足動物
英名
Arthropod
亜門


鋏角亜門 Chelicerata

多足亜門 Myriapoda

甲殻亜門 Crustacea

六脚亜門 Hexapoda

絶滅群は本文参照

節足動物（せっそくどうぶつ、英語: Arthropod、学名: Arthropoda[3]）とは、昆虫・甲殻類・クモ・ムカデなど、外骨格と関節を持つ動物を含んだ分類群。分類学上は節足動物門とされる。動物界最大かつ多様性の最も高い動物門であり[4][1][5][6]、現生種は全動物種の85%以上を占め、約110万種が記載されている[7]。陸・海・空・土中・寄生などあらゆる場所に進出し、様々な生態系と深く関わっている。なお、いわゆる「虫」の範疇に入る動物は当動物門のものが多い[注釈 2]。

学名 Arthropoda はギリシア語の ?ρθρον（arthron, 関節）と πο??（pous, 脚）の合成語であり、本動物門の関節に分かれた付属肢（関節肢）にちなんで名づけられた[8]。
形態学、解剖学と生理学「形態学 (生物学)」、「解剖学」、および「生理学」を参照

ダニの走査型電子顕微鏡写真

ロブスター

2m以上の巨体をもつとされる化石ヤスデ類アースロプレウラ
節足動物のクチクラ層の構造[注釈 3]

節足動物の形態は多様で、種類により様々な外見を持つ。現生種の大きさは1mm未満のダニから数10 cmのロブスターまで幅広く、古生物にまで範囲を広げると2m以上と考えられる巨大な種類も含まれる[9][10][11]。体の表皮はキチン質とタンパク質等からなるクチクラ（cuticle）で、外骨格（exoskeleton, sclerite）と関節（articulation）を構成する。これは成長につれて更新されていき、古い表皮は脱皮により脱ぎ捨てられる[12]。
体節制「体節制」も参照

節足動物は体節制（segmentation）をもつ。すなわち、体は体節（somite）という単位の繰り返し構造からなり、各体節は原則として1対の付属肢をもつ（後述）[13]。体は原則として上下が背板（tergite, tergum）と腹板（sternite, sternum）に覆われており、更に左右に側板（pleuron）を持つものもある。これらの外骨格も体節単位になっており、体節の間は関節に分かれて可動であることが多い。体の先頭の体節は先節（ocular somite）といい、節足動物の眼と口はここに由来する[14]。体の末端に尾節（telson）という非体節性の尾に相当する構造をもつ場合もある[13]。

六脚類の昆虫の合体節：頭部・胸部・腹部

甲殻類のエビの合体節：頭胸部・腹部（T: 尾節）

三葉形類の三葉虫の合体節：頭部・胸部・尾部

鋏角類のクモの合体節：前体・後体
体節構造が見当たらない寄生性カイアシ類

ただし、節足動物は異規体節制（heteronomous metamerism[15]）がある程度発達し、複数の体節が組み合わされ、合体節（tagma）という外観上あるいは機能上の単位を構成する（節融合、tagmosis, tagmatization）例が多く見られる[16][13]。例えば、体を「頭部 (head, cephalon)・胴部 (trunk)」、「頭胸部 (cephalothorax)・腹部 (abdomen)」、「前体 (prosoma)・後体 (opisthosoma)」などの2部、または「頭部・胸部 (thorax)・腹部」、「頭部・胸部・尾部 (pygidium)」、「前体・中体 (mesosoma)・終体 (metasoma)」などの3部に分けて呼ぶ場合があり、これは節足動物の各分類群ごとの特徴として用いられる[13]。特に前方の合体節（頭部融合節 head tagma, 頭部・前体など）は往々にして体節の癒合が進み、外見上では元の体節構造が見当たらず、すべて単一の外骨格に覆われている[13]。