歴史学者の「竹内幸雄」とは別人です。

日本の官僚竹内 行夫たけうち ゆきお
生年月日 (1943-07-20) 1943年7月20日（80歳）
出生地 奈良県
出身校京都大学法学部
オックスフォード大学
称号法学士（京都大学・1966年）
最高裁判所裁判官
在任期間2008年10月21日 - 2013年7月19日
外務事務次官
在任期間2002年2月19日 - 2005年1月4日
駐インドネシア日本国大使館大使
在任期間2001年1月29日 - 2002年2月18日
外務省総合外交政策局長
在任期間1999年8月16日 - 2001年1月28日
外務省北米局長
在任期間1998年7月28日 - 1999年8月15日
その他の職歴
外務省条約局長
（1997年8月1日 - 1998年7月27日）
在アメリカ合衆国日本国大使館特命全権公使
（1995年8月4日 - 1997年7月31日）
内閣総理大臣秘書官
（1991年11月5日 - 1993年8月8日）
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竹内 行夫（たけうち ゆきお、1943年7月20日 - ）は、日本の外交官。駐インドネシア日本国大使館大使、外務事務次官、最高裁判所裁判官などを歴任。奈良県出身。
人物

小泉政権において、いわゆる田中眞紀子騒動で前任の野上義二が更迭されたことにより、駐インドネシア大使から事務次官に就任。外務省内の語学派閥では「アメリカンスクール」に属し、日米同盟を固守する立場をとった。次官在任中には、イラク戦争を支持したほか、小泉純一郎首相の訪朝が実現している。しかし、田中均外務審議官による北朝鮮との独自ルートによる秘密外交問題に対して、当初は秘密外交を追認していたが、世論の批判が高まり、最終的に田中を退官させた。また、イラク戦争に反対した天木直人駐レバノン大使を辞任させている。天木によれば、竹内は「君は組織の枠を踏み外してしまったんだよ」と批判したという[1]。外務省では一、二を争う国際法規に明るい人物とされる[2]。瀋陽総領事館北朝鮮人亡命者駆け込み事件では、川口順子外務大臣より厳重訓戒処分を受け、給与を20%･1月自主返納した[3]。