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竹下 正彦
陸上自衛隊幹部学校長当時の竹下正彦
（1966年）
生誕1908年11月15日
日本 大分県
死没 (1989-04-23) 1989年4月23日（80歳没）
所属組織 大日本帝国陸軍
警察予備隊
保安隊
陸上自衛隊
軍歴1930 - 1945（日本陸軍）
1952（予備隊）
1952-1954（保安隊）
1954 - 1966（陸自）
最終階級 中佐（日本陸軍）
陸将（陸自）
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竹下 正彦（たけした まさひこ、1908年（明治41年）11月15日 - 1989年（平成元年）4月23日）は、日本の陸軍軍人・陸上自衛官。陸士42期、陸大51期（優等）。陸軍では中佐、陸自では陸将。
経歴

竹下平作陸軍中将（第一旅団長）の二男として大分県に生れる。陸軍士官学校（42期）218名中を皇王族（恒�ｺ王・李鍵公）を除いて14番の成績で卒業し、近衛歩兵第2連隊附となる。1938年（昭和13年）、陸軍大学校51期卒（恩賜）。1935年（昭和10年）頃より、東大教授・平泉澄の直門として井田正孝、畑中健二と親交を深める。

終戦時は陸軍省軍務局軍務課内政班長。「宮城事件」の原因となる「兵力使用計画」と「兵力使用第二案」を起案した。8月13日、陸軍大臣官邸において、陸軍省の他の青年将校らとともに阿南惟幾陸軍大臣からポツダム宣言受諾の報告を受けるがこれに反対し、徹底抗戦を主張した。その後も首相官邸で陸相を突き上げ、鈴木貫太郎内閣の閣議に影響を与えた。

阿南陸相主導による陸軍の「承詔必謹」の方針決定後、一度は決起を断念した。

しかし、上記の「兵力使用第二案」に沿って部下の畑中健二少佐（陸士46期）と椎崎二郎中佐（同45期）が8月14日にクーデターを引き起こした。