この項目では、司馬遼太郎の小説について説明しています。本作を原作とした1965年のテレビドラマについては「竜馬がゆく (1965年のテレビドラマ)」を、本作を原作とした1968年のテレビドラマについては「竜馬がゆく (NHK大河ドラマ)」をご覧ください。

竜馬がゆく
（りょうまがゆく）
著者司馬遼太郎
発行日1963年（昭和38年）-1966年（昭和41年）
発行元文藝春秋
ジャンル時代小説
国 日本
形態上製本、文庫本、電子書籍
公式サイトbunshun.jp
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ISBN 978-4-16-710568-6
ISBN 978-4-16-710569-3
ISBN 978-4-16-710570-9
ISBN 978-4-16-710571-6
ISBN 978-4-16-710572-3
ISBN 978-4-16-710573-0
ISBN 978-4-16-710574-7

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『竜馬がゆく』（りょうまがゆく）は、司馬遼太郎の長編時代小説（フィクション）。幕末維新を先導した坂本竜馬を主人公とする。

「産経新聞」夕刊に1962年6月21日から1966年5月19日まで連載し、1963年から1966年にかけ、文藝春秋全5巻で刊行された。1974年に文春文庫創刊に伴い全8巻で刊行、単行・文庫本ともに改版されている。

司馬の代表作であり、世間一般でイメージされる坂本龍馬像は、この歴史小説の影響が大きいとされている[注 1]。

これまでに、大河ドラマの他に、民放各局でも何度かテレビドラマ化されている。とりわけ萬屋錦之介は中村錦之助時代から、この作品の「竜馬像」に惚れ込み、中村玉緒や弟の中村嘉葎雄等とも、初版刊行まもない時期に舞台公演をしており、司馬自身の「楽屋訪問」や「打ち上げ」での写真もある。
主な登場人物
坂本竜馬
土佐脱藩の志士。18歳で剣術修行のために出府した際に黒船来航に直面し、衝撃を受ける。勝海舟に師事し、軍艦を手に入れようと奔走する。子供のような一面を持ちつつ、つかみどころのない性格をしている。本作では名前は「竜馬」と表記される。
勝海舟
幕臣。竜馬の唯一の師匠。
陸奥陽之助
のちに宗光と改名。紀州藩出身。藩の勢力争いに絡み、父親が失脚したことに反発して、若くして脱藩。海援隊に参加し、竜馬の右腕として活躍する。才気煥発に過ぎ、朋輩の受けは今一つである。
おりょう
竜馬の妻。身寄りのない所を竜馬が保護し、寺田屋に住まわせた。初対面の人がはっとするほどの美人だが、思考が自己中心的でいわゆる「空気を読まない」発言もしばしばある。竜馬の女性関係に過敏で、姉の乙女の話題にすら反応する。
寝待ノ藤兵衛
元盗賊。竜馬の人柄にほれてその使用人のような存在となる。特技を生かし、諜報活動などを行う。
乙女
竜馬の姉。男勝りの性格で、竜馬に与えた影響は計り知れない。のちにおりょうを引き取るが、うまが合わなかったようである。
お登勢
伏見の船宿寺田屋の女主人。面倒見がよく、頭の良い女性。竜馬にほれているが、それを表に出さない。身寄りのないおりょうを養女とする。
お田鶴
土佐藩家老福岡家の娘。坂本家は福岡家預り郷士である。のちに三条実美に仕える。身分の差を越えて竜馬を愛している。平井収二郎の妹で西山志澄の妻となる平井加尾がモデルとされる。
千葉さな子
千葉重太郎の妹。女性ながら、北辰一刀流免許皆伝。竜馬に告白し、閉口した竜馬のあいまいな返事を承諾と受け取った。竜馬の婚約者として、生涯独身を貫いた。
後藤象二郎
土佐藩士。吉田東洋の縁者。竜馬の船中八策を受け入れ、山内容堂に大政奉還を進言する。
武市半平太
土佐藩士。竜馬と並ぶ郷士の頭目的存在。土佐勤王党を結成するが、吉田東洋暗殺、藩政壟断の罪に問われ切腹。
吉田東洋
土佐藩の元参政。土佐勤王党員に暗殺される。
書誌情報
単行本


『竜馬がゆく』 全5巻(1 立志篇,2 風雲篇,3 狂瀾篇,4 怒涛篇,5 回天篇)、文藝春秋、1986年（原著1963年 - 1966年）。ISBN 4-16-360065-5, 4-16-360075-2, 4-16-360085-X, 4-16-360095-7, 4-16-360105-8。 

『竜馬がゆく』 全5巻(1 立志篇,2 風雲篇,3 狂瀾篇,4 怒涛篇,5 回天篇)（新装版）、文藝春秋、1988年。ISBN 978-4-16-362160-9, 978-4-16-362170-8, 978-4-16-362180-7, 978-4-16-362190-6, 978-4-16-362200-2。 

愛蔵版


『竜馬がゆく』 全8巻、文藝春秋、1981年-1982年。ISBN 978-4-16-363010-6, 978-4-16-363020-5, 978-4-16-363030-4, 978-4-16-363040-3, 978-4-16-363050-2, 978-4-16-363060-1, 978-4-16-363070-0, 978-4-16-363080-9。 

文庫版


『竜馬がゆく』 全8巻、文藝春秋〈文春文庫〉、1983年（原著1974年-1975年）。ISBN 978-4-16-710509-9, 978-4-16-710510-5, 978-4-16-710511-2, 978-4-16-710512-9, 978-4-16-710513-6, 978-4-16-710514-3, 978-4-16-710515-0, 978-4-16-710516-7。