皮膚感覚（ひふ かんかく）とは、触覚（圧覚）、痛覚、温覚・冷覚など、主に皮膚の感覚点に存在する受容細胞によって受容され、体表面に生起すると知覚される感覚のことを指す。深部感覚などとあわせて体性感覚と呼ばれることが多い。
触覚マカルト『五感（フランス語版）』より『触覚』
神経学的機構
受容細胞

触覚とは触れることで物体の形などを認識する能力。触覚の生理的基盤としては、圧力の変化に対して応答する細胞が主たるものとして考えられている。圧力に反応する細胞には数種類あり、主に圧力がかかって反応し始めてから、順応して反応しなくなるまでの時間特性が異なる。順応が早い細胞では圧力がかかり続けている状態では反応しないため、圧力の変化や振動がある時にのみ反応する。逆に、順応が遅い細胞では持続的な圧力の存在に反応する。

マイスナー小体圧力に対し速やかに順応し、振動などによく反応する。主に表皮下層に分布する。

パチニ小体圧力に対し非常に速やかに順応し、振動などによく反応する。真皮下層や皮下組織に分布する。

メルケル触盤圧力に対し遅く順応し、持続的な皮膚への圧力によく反応する。主に表皮に分布する。

ルフィニ終末圧力に対し遅く順応し、持続的な皮膚の変形などによく反応する。主に真皮に分布する。

自由神経終末

触覚デバイス

人間が直接触れていない物体を触った感覚を、疑似的に伝える触覚デバイスが開発されており、仮想現実 (VR) システムなどに応用されている[1]。
痛覚
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ヒスタミン「疼痛」も参照
温覚・冷覚
神経学的機構

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自由神経終末
脚注[脚注の使い方]^ アルプス電気、VR向け触覚デバイス 20年に100億円めざす『日本経済新聞』電子版2016年11月22日（2018年5月18日閲覧）。

参考文献

ダーヴィット・カッツ 著、東山篤規・岩切絹代 訳『触覚の世界 - 実験現象学の地平』新曜社、2003年。.mw-parser-output cite.citation{font-style:inherit;word-wrap:break-word}.mw-parser-output .citation q{quotes:"\"""\"""'""'"}.mw-parser-output .citation.cs-ja1 q,.mw-parser-output .citation.cs-ja2 q{quotes:"「""」""『""』"}.mw-parser-output .citation:target{background-color:rgba(0,127,255,0.133)}.mw-parser-output .id-lock-free a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-free a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Lock-green.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-limited a,.mw-parser-output .id-lock-registration a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-limited a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-registration a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d6/Lock-gray-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-subscription a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-subscription a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/aa/Lock-red-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-ws-icon a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4c/Wikisource-logo.svg")right 0.1em center/12px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-code{color:inherit;background:inherit;border:none;padding:inherit}.mw-parser-output .cs1-hidden-error{display:none;color:#d33}.mw-parser-output .cs1-visible-error{color:#d33}.mw-parser-output .cs1-maint{display:none;color:#3a3;margin-left:0.3em}.mw-parser-output .cs1-format{font-size:95%}.mw-parser-output .cs1-kern-left{padding-left:0.2em}.mw-parser-output .cs1-kern-right{padding-right:0.2em}.mw-parser-output .citation .mw-selflink{font-weight:inherit}ISBN 4-7885-0833-8。 

東山篤規ほか『触覚と痛み』ブレーン出版、2000年。