この一覧は、人が現在にいたるまで継続的に居住している都市を年代が古い順に並べたものである。「都市」の要件としては人の定住、政治・行政・商業・交通・インフラの発展が挙げられる。
したがって以下のものはこのリストに含まれない。

単に人が住む家屋の集合した状態である集落（人類最古の農業の例で知られるテル・アブ・フレイラなど）

自然災害や異民族の侵入により破壊または放棄された都市（火山噴火により壊滅したポンペイなど）

旧世界

旧世界とはアフロ・ユーラシア大陸（ヨーロッパ・アジア・アフリカ）及びこれらの周辺島嶼部のことである。

都市地域・起源国地方年代・時代備考
ダマスカスレバントシリア銅器時代発掘調査によれば紀元前10000年から紀元前8000年にまで居住が遡る、紀元前1400年頃までは重要な都市とはみなされていなかった
エリコレバントヨルダン川西岸地区銅器時代
（紀元前3000年）居住形跡は紀元前9000年前にまで遡る
ビブロスレバントレバノン銅器時代
（紀元前5000年）居住は新石器時代にまで遡る
サイダレバントレバノン紀元前4000年新石器時代（紀元前6000年から紀元前4000年）頃から居住が始まった可能性がある
ファイユーム下エジプトエジプト紀元前4000年
ガズィアンテプアナトリアトルコ南東アナトリア地方紀元前3650年
レイイラン紀元前3000年ゾロアスター教のアヴェスターに聖地として記載され、トビト記にも登場する
ベイルートレバントレバノン紀元前3000年
エルサレムレバントイスラエル
（パレスチナ自治区）紀元前2800年
ティルスレバントレバノン紀元前2750年
アルビールメソポタミアイラククルディスタン地域紀元前2300年
キルクークメソポタミアイラクタミーム県紀元前3000年から
紀元前2200年
ヤッファレバントイスラエル紀元前2000年紀元前7500年前から居住していた
アレッポレバントシリア紀元前2000年
バルフバクトリアアフガニスタンバルフ州紀元前1500年バクトリアにおいては最古の都市である
ヘブロンレバントヨルダン川西岸地区紀元前1500年
ハニアギリシャクレタ島紀元前1400年ミノア文明の都市
ラルナカAlashiyaキプロス紀元前1400年ミケーネ文明の都市、その後フェニキア人の植民地となる
テーベミケーネ文明ギリシャボイオーティア紀元前1400年ミケーネ文明の都市
アテネミケーネ文明ギリシャアッティカ紀元前1400年ミケーネ文明の都市
アルゴスミケーネ文明ギリシャ紀元前1200年以前
トリカラミケーネ文明ギリシャテッサリア紀元前1200年以前
ハルキスミケーネ文明ギリシャ紀元前1200年
リスボンイベリア半島ポルトガル紀元前1200年銅器時代から人が居住していた
カディスイベリア半島スペインアンダルシア紀元前1100年フェニキア人によって築かれた。イベリア半島において（おそらく南西ヨーロッパにおいても）、人が現在まで継続的に居住する最古の都市
パトラミケーネ文明ギリシャ紀元前1100年Patreusによって築かれた
ワーラーナシーインドウッタル・プラデーシュ州紀元前1200年から紀元前1000年Painted Grey Ware cultureが栄えた頃
西安市中国陝西省紀元前1100年
キオスギリシャ北エーゲ
ガザレバントガザ地区紀元前1000年紀元前5000年の頃より人が居住した形跡があるが、継続的には紀元前3000年からといわれている
ミティリーニレスボス島ギリシャ北エーゲ紀元前10世紀
アヌラーダプラRajarataスリランカ北中部州紀元前10世紀
プーライストリア半島クロアチア紀元前10世紀都市が成立した年代について議論あり