王冠連合（おうかんれんごう、英語: Union of the Crowns、スコットランド・ゲール語: Aonadh nan Cruintean、スコットランド語: Union o the Crouns）は、1603年3月24日にスコットランド王ジェームズ6世がジェームズ1世としてイングランド王国とアイルランド王国の国王に即位したことで成立した同君連合を指す呼称。テューダー朝最後の君主エリザベス1世の死により成立した同君連合である[1]。同君連合の成立により、外交など一部の領域においては三王国が統合される形となった。

王冠連合はいわゆる「人的同君連合」あるいは王朝連合であり、ジェームズ1世は「グレートブリテン国王」として統治することを望んだが、スコットランド王位は公式にはイングランド、アイルランド王位とは完全に分離していた。そのため、1650年代の共和国時代と護国卿時代を除くと、三王国が戴く君主は常に同一人物であったが、それぞれが独立国として存在し、ステュアート朝最後のアン女王の治世で成立した1707年合同法でようやくグレートブリテン王国として合同した[2]。
テューダー朝における統合の試み「グリニッジ条約」も参照スコットランド王妃マーガレット・テューダー。

1502年、数世紀もの間にわたるイングランド・スコットランド間の紛争を終わらせるべく、永遠平和条約（英語版）が締結された。これにより、1503年8月、スコットランド王ジェームズ4世がイングランド王ヘンリー7世の娘マーガレットと結婚した。2人の結婚により、イングランドのテューダー朝の王位継承順位（英語版）にスコットランドのステュアート朝が入り、この結婚がもつ意味合いはウィリアム・ダンバー（英語版）の『あざみとばら（英語版）』で描写された[3]。この時点ではスコットランドの王族がイングランド王位を継承する可能性は低いものの、イングランド枢密院（英語版）などそれを憂慮する声も多く、ヘンリー7世はこれに対し「たとえそうなったとしても、わが国は何もダメージを受けない。なぜなら、その場合はイングランドがスコットランドに併合されるのではなく、スコットランドがイングランドに併合されるからだ。[...]わが先祖であるノルマンディー人がやってきてイングランドを統治したように。」と返答したとされる[4]。

イングランド・スコットランド間の平和は「永遠」には続かず、1509年にイングランド王に即位したヘンリー8世が1513年にフランス王国に宣戦布告すると（カンブレー同盟戦争）、フランスはスコットランドとの古い同盟を発動、ジェームズ4世はフランスの求めに応じて出兵、イングランド北部（英語版）に侵攻した。これによりフロドゥンの戦い（英語版）が生起し、ジェームズ4世は戦死した。その後の数十年間のイングランド・スコットランド関係も穏やかなものではなかった。

ヘンリー8世の治世中盤になると、1503年時点ではほとんど取り上げられなかった王位継承問題が浮上した。マーガレットの子孫はこの時点ではイングランドの王位継承権を認められなかったが、王位継承問題はエリザベス1世の治世で再び浮上し、エリザベス1世の晩年にはジェームズ4世とマーガレットの曾孫にあたるスコットランド王ジェームズ6世のみが広く受け入れられる人選となった。
ジェームズ6世の即位スコットランド王ジェームズ6世王冠連合を寓意的に示したピーテル・パウル・ルーベンスの『ミネルヴァとイングランド・スコットランド・ユニオン』、1632年/1633年。

エリザベス1世の晩年にあたる1601年より、エリザベス1世の寵臣サー・ロバート・セシル[注釈 1]はジェームズ6世と秘密裏に文通して（英語版）、王位継承が円滑に行われるよう準備した。セシルはジェームズ6世への助言として、王位継承についてエリザベス1世に圧力をかけず、あくまでも敬意をもって親切に接するようにと述べた[6]。この策略は成功をおさめ、エリザベス1世はジェームズ6世への手紙で好感を示し、感謝を述べた[7]。1603年3月、エリザベス1世がまもなく死の床につく頃、セシルはイングランド王即位宣言の草案をジェームズ6世に送った。各地の要塞は警戒をはじめ、ロンドンの守備も補強された。そして、エリザベス1世は3月24日未明に死去、ジェームズ6世の王位継承はわずか8時間にも満たないうちにロンドンで宣言された。ジェームズ6世によるイングランド国王即位という報せは、各地で特に反発や騒乱もなく受け入れられた[8][9]。

1603年4月5日、ジェームズはエディンバラを発ち、ロンドンに向かったが、3年毎にスコットランドに戻ることを約束した（ただし、この約束は果たされず、ジェームズがスコットランドに戻るのは1617年の1回だけだった）[8]。ジェームズはエリザベス1世の葬儀が終わった後にロンドンに到着するよう、わざと緩慢に進み[8]、各地の名士も気前よくジェームズを歓迎した。