熱気球世界選手権（ねつききゅうせかいせんしゅけん、FAI World Hot Air Balloon Championship）とは、国際航空連盟（FAI）加盟各国の代表選手による熱気球競技の世界大会で、1973年の第1回大会からほぼ2年に1回開催されている。
開催地一覧

開催地は国際気球委員会（CIA）定例本会議での投票で決定される。なお、2001年は、4年に1度開催される「ワールド・エア・ゲームズ」が開催されたため、同時開催を避けるために世界選手権を1年ずらした。そのため、15回大会以降は偶数年開催となっている。

回数開催年開催地開催国参加数優勝日本人選手
1回1973年ニューメキシコ州 アルバカーキ アメリカ合衆国14カ国32機FLODEN,Dennis E
2回1975年ニューメキシコ州 アルバカーキ アメリカ合衆国15カ国34機SHCAFFER,David市吉三郎（27位）
3回1977年ヨークシャー イギリス22カ国51機WOESSNER,Paul高橋徹（37位）
4回1979年ウブサラ スウェーデン16カ国33機WOESSNER,Pau大岩正和（23位）他2名
5回1981年ミシガン州 バトルクリーク アメリカ合衆国21カ国82機COMSTOCK,Bruce高本裕久（15位）他4名
6回1983年ナント フランス20カ国70機VIZZARD,Peter大岩正和（17位）他4名
7回1985年ミシガン州 バトルクリーク アメリカ合衆国23カ国98機LEVIN,David今村佐紀夫（56位）他6名
8回1987年シーライン オーストリア23カ国98機NELS,Al辻井誠明（18位）他2名
9回1989年佐賀県 佐賀市 日本25カ国102機HAGGENEY,Benedikt内山陽一（16位）他7名
10回1991年ケベック州 サン・ジャン・シュア・リシュルー カナダ26カ国101機NELS,Al川副薫（35位）他6名
11回1993年ラ・ロシェット ルクセンブルク32カ国101機BLOUNT,Alan福井譲二（35位）他5名
12回1995年ミシガン州 バトルクリーク アメリカ合衆国33カ国86機HEARTSILL,Joe西村一彦（41位）他1名
13回1997年佐賀県 佐賀市 日本38カ国112機BAREFORD,David浅野智之（12位）他4名
14回1999年バッドウォルタースドルフ オーストリア32カ国90機ARRAS,William藤田昌彦（11位）他3名
15回2002年シャテイユロー フランス36カ国99機BAREFORD,David増本嘉浩（14位）他3名
16回2004年ミルデューラ オーストラリア30カ国87機PIRPER,Markus藤田昌彦（5位）
水上孝雄（9位）他3名
17回2006年栃木県 宇都宮市･茂木町 日本36カ国66機PETREHN,John水上孝雄（5位）
遠藤護（6位）
藤田昌彦（9位）他3名
18回2008年オーバーエスターライヒ州 ホーフキルヒェン オーストリア36カ国98機MESSINES,Francois藤田雄大（7位）他6名
19回2010年デブレツェン ハンガリー34カ国129機PRTREHN,Johnny水上孝雄（16位）他6名
20回2012年ミシガン州 バトルクリーク アメリカ合衆国29カ国103機[1]DONNER,Nick藤田雄大（3位）他5名
21回2014年サンパウロ州 リオクラロ ブラジル22カ国58機藤田雄大須江哲洋（24位）他3名