火星横断小惑星（かせいおうだんしょうわくせい、Mars-crosser asteroid）は、その軌道が火星と交叉する小惑星である。
地球近傍小惑星のうち、アモール群やアポロ群に属する物の大半、ならびにダモクレス族の一部は火星横断小惑星でもある。小惑星の一覧はList of Mars-crossing minor planets
（内接小惑星、外接小惑星、火星のトロヤ群、火星共有軌道天体を含む）を参照地球型惑星
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