『江戸の用心棒』（えどのようじんぼう）は、テレビ時代劇の題名。
パート1：『江戸の用心棒』
1994年4月12日 - 1995年3月7日（全28話）
パート2：『江戸の用心棒II』
1995年10月17日 - 1996年3月5日（全16話）
両作品とも日本テレビ系で毎週火曜日午後8時より放送。 旗本生まれの浪人、朝霞清三郎（高橋英樹）が自ら江戸の人たちの用心棒として、悪と戦い、斬り捨てる活躍を描く。
内容
キャスト
朝霞清三郎：高橋英樹
新次：船越栄一郎
江戸の用心棒
おりは：高樹沙耶（第1話?第10話）
久兵衛：奥村公延（第1話?第8話）
おみつ：岩井由紀子（第11話?第28話）
小雪：牛島ゆうき
おさん：門田麻希
友吉：原田和彦（第11話?第28話）
お俊：黒田福美
桂木道庵：谷啓
おはま：うつみ宮土理（第11話?第28話）
おたか：八千草薫（第1話?第8話）
江戸の用心棒II
小夏：河合奈保子
柳瀬覚之助：阿藤海
おみよ：本田みずほ
おとせ：星由里子
生駒屋幸兵衛：名古屋章
スタッフ
制作：長富忠裕（パート1第11話以降 日テレ）、高橋靖二
「汚された恋文」、「赤さび侍 夫婦の絆」、「怒りの父子十手」は本放送時未放映。
第27話と第28話は本放送時はSP枠として放送（1995年3月7日）
回サブタイトル脚本監督 ゲスト
1汝懐妊われ覚えあり
（スペシャル）柴英三郎池広一夫坂井仙之丞：峰岸徹
留吉：織本順吉
泉州屋重兵衛：鶴田忍
：西山浩司
：今井和子
：小牧彩里
塚田：森章二
：久米明
門田：中田博久
：間寛平
：あき竹城
小堀大和守：中尾彬
2ガマの油とブリ大根田上雄金鐘守大木勘兵衛：渡辺哲
お峰：東啓子
出羽屋軍兵衛：睦五朗
橋爪格之進：原口剛
木曽屋：久賀大雅
飛騨屋：浜田雄史
C.C.ガールズ、青田典子、藤原理恵、藤森夕子、原田徳子
3そば一杯の用心棒中野顕彰与平：すまけい
北沢幸太郎：六浦誠
山岡玄蔵：伊藤高
黒川：伊東達広
東田：下元年世
同心：荻原郁三
蔦：宮田圭子
本間由美