King Gnuの曲については「泡 (King Gnuの曲)」をご覧ください。
液体が空気を含んで丸くなった例　煎れたてのコーヒー表面の泡

泡（あわ、あぶく、英: foam、bubble）は、気体を分散相とし、液体（あるいは固体）を連続相とする性状の物体[1]。液体もしくは固体の中に空気などの気体を含んだものである。泡の典型例にシャボン玉やビールの泡がある[2]。
泡の種類

泡には気泡（Micro-foamまたはBubble）と泡沫（Macro-foamまたはFoams）がある[2][3]。気泡とは、液体中もしくは固体中にある気体の粒子をいう[3]。泡沫は多数の気泡が液面に浮上して塊を形成したもの[3]（多数が薄膜を隔てて密集しているもの[2]）をいう。気泡が一つの界面（一層の界面活性剤層）からなるのに対し、泡沫は二つの界面（二層の界面活性剤層）からなる[2][3]。

また、構成気泡間の泡膜の種類により、液体泡沫（ビール、石鹸、泡消火剤など）、弾性泡沫（フォームラバー、樹脂スポンジ、マシュマロ、パンなど）、固体泡沫（気泡コンクリート、泡ガラス、軽石、木炭、ビスケットなど）に分けられる[4]。
構造

多くの場合において、ひとつの'泡塊'（英: foam）は、'多尺度系'（英: multi-scale system）である。浮表面の泡塊における泡粒のそろいかた。

一つの尺度は'泡粒'（英: bubble）である：材料の泡塊はたいてい不ぞろいでありそして泡粒の大きさがまちまちである。巨視的には、理想化された泡塊の研究は、極小曲面と、空間充填とも呼ばれる三次元の充填の数学的な問題に密接に関連する。プラトーの法則が石鹸の膜（英語: soap films）がいかに泡塊において形成されるかを記述するなかで、ウィア＝フェラン構造は完全にそろった泡塊のもっとも可能な（最適の）単位胞と考えられる[5]。

泡粒よりも小さな尺度では、膜層（英語版）（英: lamella）と呼ばれるつなぎ合わされた膜のネットワークを考えることのできる、準安定状態の泡塊におけるその膜の厚みである。理想的には、プラトー境界として知られる、その結合点において120°の角度で膜層は稜辺を合する。

さらに低い尺度は膜の表面の液‐気界面である。ほとんどの場合この界面は、しばしば界面活性剤、（ラムスデン乳剤の）粒子、またはもっと複雑な結合子によってできた両親媒性分子構造の層により安定化される。
固体泡塊の力学的性質

開細胞または閉細胞の、固体泡隗は、細胞構造の部類として考えられる。これらはしばしば'蜂の巣構造'（英: honeycomb）や'トラス格子'（英: truss lattice ）のようなほかの細胞構造と比較される、下位の接点結合を有する、したがって、それらの崩壊機構は部材の曲げによって引き起こされる、低接点結合と崩壊機構の結果は終局的に、それらの下位の機械的強度と、蜂の巣構造とトラス格子に比較される剛性に導く[6]。
弾塑性泡塊

泡隗のような、弾塑性の細胞固体は圧縮され、最初細胞壁が曲がるようにして弾性的に挙動し、その細胞壁が反るにつれ、細胞壁が一緒に壊れる材料的な崩壊までの終局の、そのときまで材料としての強度低下と降伏がある[7]。これらは、急勾配の線形弾性領域、降伏（高原応力）後の'なだらかな'（英: shallow）領域、および指数的に増大する領域のような、'応力‐歪曲線'（英: stress-strain curve）においてみられる。開細胞の泡塊についての係数が次の方程式によって定義される、線形の弾性の領域において材料の'剛性'（英: stiffness）が計算できる：線形弾性、細胞壁降伏、および細胞壁崩壊のものである、段塑性泡塊の図式的な応力‐歪曲線。