歩行 - 暇つぶしWikipedia

歩行

人の歩き（二足歩行）と犬の歩き（四足歩行）左から蹠行・趾行・蹄行動物の足骨格。赤は足根骨、紫は中足骨、黄色は趾骨、茶色は爪（蹄）

歩行（ほこう）とは、「歩く」ことであり [1]、足（脚）による移動のうち比較的低速のものを言い、厳密にはどの瞬間も少なくともひとつの足が地面についたまま移動する動作を言う。「歩く」は「走る」と対比される。
大まかな分類

脚の本数で一足歩行、二足歩行、三足歩行、四足歩行（英語版）、多足歩行などがある。

足裏をつけて歩く蹠行、踵を浮かせ爪先立ちで歩く趾行、爪が進化した蹄で歩く蹄行がある [2]

普通に歩けない場合は、歩行障害（異常歩行、Gait abnormality）という。神経系と筋骨格系に異常があることから、様々な歩行の特徴がある。酔っ払いに見られる千鳥足、外傷や奇形による跛行、有痛性歩行（英語版）、病気によるパーキンソン歩行（英語版）など様々な特徴がみられる [3]。

多脚歩行で重心で考えたときに、動歩行と静歩行がある。接地した足を頂点として結んだ多角形の中に重心があれば静歩行、多角形から重心が外れて動的に安定して歩行すれば動歩行である [4]。
歴史

地上を歩いた最古の動物が何だったかについては諸説あり、3億6700万から3億6250万年ほど前に生息していた原始的四肢動物イクチオステガ [5]、さらに古いオブルチェヴィクティス、エルギネルペトンなどの原始的四肢動物、約3億7500万年前の陸上進出（英語版）時に陸上で生活するための上腕骨を発達させた魚類ティクターリク [6]などもある。

いわゆる恐竜のうち陸上で暮らしていたものも地上を歩行していた。たとえば最強の捕食者と形容されるティラノサウルス（約6,800万 - 約6,600万年前に生息していたと推定されている）は、走ることもできたが科学者たちの分析によるとあまり速く走ると骨が砕けてしまうので走るとしても19km/h以上の速度では走れなかっただろうと推測されていて、しかも、2021年 4月21日に発表された論文によるとティラノサウルスは早歩きでさえもできる限り避けていたようで、つまり基本的には歩いており、ティラノサウルスにとっての適切な歩行速度は平均4.8km/hだったという [7][8]。

哺乳類の共通祖先は、足裏をつけて歩く蹠行性歩行である [2]。蹠行から大型化する進化とともに各種が独立して踵を浮かせて歩く趾行、さらに爪を進化させた蹄行に進化した [2]。歴史上、蹄行から趾行に戻ったり、趾行から蹠行への戻りもあるが、蹄行から直接蹠行になることはない [2]。
魚類の歩行

歩く魚（英語版）という海底を歩行する魚類が確認されている。陸上を歩くことができる魚が少なくとも11種確認されている [9]。

海底を歩行し、何億年も変化が起きていないガンギエイ類の歩行を制御する神経細胞や遺伝子が他の動物と同じものであることが明らかになっている。こういった根拠から、歩行を制御する神経ネットワークは、4億2000万年以上前に魚類において歴史上はじめて出現したとされる説がある [10]。
四足動物の歩行詳細は「en:Quadrupedalism」を参照

四つの脚（肢）を動かす順序は動物の種類によって異なっており、そのパターンは6種類に分けられている [11]。側対歩
 馬の歩行馬の常歩

歩きに相当する馬の動作は「常歩」（なみあし）と言う。並足とも書く。

なみあしの通常の速度は1分間に110mほど、時速6.6kmほどである [12]。つまり人間の通常の歩く速度の時速4kmより速い [12]。肢の着地順は右後肢→右前肢→左後肢→左前肢であり、これを繰り返す [12]。頭、頸を左右や上下に大きく動かして歩く [12]。なお馬の歩法には常歩・速歩・駈歩・襲歩などがあり、それらのなかで常歩は最も速度が遅い [12]。「歩法 (馬術)」も参照
 犬の歩行散歩のときの犬の歩行。

この節の加筆が望まれています。（2021年10月）

類人猿の歩行

ゴリラやチンパンジーなどはナックル歩行（英語版）（指背歩行）という四足歩行を行う。ヒトが二足歩行に至る前にナックル歩行を行っていたというナックル歩行仮説があったが、骨格形態の発生パターンからは否定されている [14][15]。類人猿から原始人への移行の化石で地上で2足歩行、樹上で4足歩行を行っていたと考えられるアルディやダヌビウス・グッゲンモシ（英語版）などが発見されている [16]。
人の歩行歩行動作。古い連続写真を現代のgifファイル形式で動画にしたもの。腕の動きも連動しているのが判る。歩行動作の動画足だけに焦点をあてた歩行のアニメーション詳細は「en:Gait (human)」を参照

ヒトの特徴に直立二足歩行がありヒトの進化と密接に関連していると言われている。歩行は基本動作のひとつであり、スポーツ科学の研究対象にもなっている [17]。
幼児の四足歩行と成人の二足歩行

乳児・幼児はまず四足歩行を行う。日本では「這い這い（はいはい）」と呼ばれている状態であり、四つん這いで「這う（はう）」状態である [11]。這い方は成長の段階で異なりまた個人差もあるが、肘を伸ばした上肢（腕）と膝による「四つんばい」である [11]。これは動物らしい歩行となっている [11]。

というのも、一般的な哺乳類（霊長類以外の哺乳類）は下の<1>のパターンで肢を動かし、霊長類のほうは下の<2>のパターンで動かすと言われているのだが、乳児の「這い這い」は<1>のパターンなのである [11]。<1> 右前肢→左後肢→左前肢→右後肢→右前肢、の繰り返しのパターン [11]。<2> 右前肢→右後肢→左前肢→左後肢→右前肢、の繰り返しのパターン [11]。

ちなみに成人でも意識して這うことはでき、そのときの四肢の動く順序は、一般的な哺乳類と同じである [11]。ところが成人の二足歩行は、両腕を前肢と考えると<2>のパターンであるという [11]。<1>のパターンをとるか<2>のパターンをとるかは、体重を前肢で多く支えるか、それとも後肢で多く支えるかによって決まっているようで [11]、乳児は相対的に頭が大きく腕（上肢）で支える重量のほうが大きく一般の哺乳類と同じであるが [11]、霊長類ではなかば立ち上がり後肢で体重を支える割合が多くなるとともに<2>のパターンとなっているようであり [11]、ヒトは下肢（後肢）が100%体重を支えるのでサルのように<2>のパターンになるものと考えられる、という [11]。

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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』
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