仏教用語については「欲 (仏教)」をご覧ください。
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『老人と若い女』ルーカス・クラナッハ作（1550年）ワルシャワ国立美術館蔵
欲（よく、慾、希: ?πιθυμ?α, 羅: cupio, 英: desire）とは、何かを欲しいと思う心[1]。欲望、欲求などともいう。
人間（ヒト）、動物が、それを満たすために何らかの行動・手段を取りたいと思わせ、それが満たされたときには快を感じる感覚のことである。生理的（本能的）なレベルのものから、社会的・愛他的な高次なものまで含まれる。心の働きや行動を決定する際に重要な役割をもつと考えられている。
仏教などでいう「欲」は、概ね生理的（本能的）なレベルのものを指しており、精神にとって心をよくしていくもの、愛情を育てるもの、抑制するべきものとして説かれている（欲 (仏教)）。.mw-parser-output .toclimit-2 .toclevel-1 ul,.mw-parser-output .toclimit-3 .toclevel-2 ul,.mw-parser-output .toclimit-4 .toclevel-3 ul,.mw-parser-output .toclimit-5 .toclevel-4 ul,.mw-parser-output .toclimit-6 .toclevel-5 ul,.mw-parser-output .toclimit-7 .toclevel-6 ul{display:none}
欲求段階説マズローの提唱する、欲求の階層をピラミッドで表現し原始的欲求に近づくほど底辺に書いた図。
アブラハム・マズローは「欲求階層論」を唱えた。これは、人間は、ある欲求が満たされると、より高次の欲求を満たそうとする、とするものである。人間の欲求は、「生理的欲求」「安全への欲求」「社会的欲求」「自我欲求」「自己実現欲求」の、低次元から高次元までの、5つの階層をなしている、とし、低次元の欲求が満たされて初めて高次元の欲求へと移行する、とした。また、生理的欲求や安全への欲求を「欠乏欲求」と呼び、自己実現を求める欲求は「成長欲求」と呼んだ。
欲求を低次なものと、より高次なものに分類した。いずれにせよ、欲求が満たされると脳内で「報酬系」が活動し快の感覚を感じる。不快を感じさせないようにする。詳細は「自己実現理論」を参照 生物が生命を維持し子孫を残すために必要な欲求である。外界からの刺激や体内の状態に直接結びついた、短期的な欲求である。
生理的・本能的な欲求
主に身体内部の情報に基づいた欲求
呼吸：呼吸中枢が血中のO2濃度低下を感知すると、呼吸回数を変えたり気道を通じさせようとしたり、別の場所に移動したりしたくなるような欲求が生じる。
食欲：視床下部の血糖値センサーが血糖値低下を感知すると、個体に「空腹感」を感じさせ、摂食行動を促す。
飲水：視床下部の浸透圧センサーが、血清の濃度上昇を感知すると、個体に「口渇感」を感じさせ、飲水行動を促す。
排便・排尿：大腸や膀胱からの情報により、排泄したいという欲求が生じる。
睡眠欲
体温調整：体温調整中枢にて設定された温度と比較して、体温が上昇/下降した場合、涼しい/暖かい場所に移動したいと感じたり、汗をかかせたり、筋の振戦を起こさせたりして体温を調整する。
性欲：性的パートナーを見つけ、性行為を行いたいと感じる性的欲求。
主に身体の外部からの情報に基づいた欲求
逃避：不安や危機を感じた場合に逃げ出したいという欲求を生じる。
闘争
困難な状況になると、宗教に関わらず祈りや念仏等を唱えてしまう行為（「あーっ、神様、仏様、ご先祖様、キリスト様…」）等、対象がはっきりしていなくても、助けを求め、すがりたくなる感情を、生存への欲（生存欲）の一部としてとらえ、その中で、最も認知されず、研究されてもいない欲として、祈り欲という単語を提唱する人もいる。
