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西洋音楽において、楽章（がくしょう）とは曲をいくつかに分けたそれぞれの部分を指す。伝統的な西洋音楽において、ひとつの楽曲の中がさらにいくつかに分かれていて、それらがあたかも別の楽曲であるかのようにある程度の独立性を持っているとき、それらを楽章と呼ぶ。最初の楽章から「第1楽章」?「第2楽章」?...のように呼ぶ。また最後の楽章を特に「終楽章」「フィナーレ」と呼ぶことがある。

通常、楽章の間は短い時間が空けられて演奏される。楽章間に小休止を設けず、続けて次の楽章に入ることをアタッカという。きわめて異例のことではあるが、楽章間にかなり長い時間をとるように指定していることもある。（マーラーの交響曲第2番など）

通例として楽章を持つ楽曲は、交響曲、協奏曲、ソナタ、弦楽四重奏曲などである。

なお、組曲や、オペラ、バレエほか劇付随音楽の場合には、楽章と呼ばない。
楽章の構成

楽章の数は、3か4が基本であり、交響曲では4楽章が多く、協奏曲では3楽章がほとんどである。
バロック時代

バロック時代には、次のような楽章の組み合わせが見られた。
教会ソナタ形式「教会ソナタ」も参照

第一楽章：緩

第二楽章：急

第三楽章：緩

第四楽章：急

後期バロック時代の協奏曲

第一楽章：急

第二楽章：緩

第三楽章：急

古典派以降

古典派以降の作品では、4楽章のものでは急?緩?舞曲?急、3楽章のものでは急?緩?急の組み合わせが多い。
4楽章のもの

第一楽章：急

第二楽章：緩（緩徐楽章と呼ぶことが多い）

第三楽章：舞曲（メヌエット、またはスケルツォが多い）

第四楽章：急

4楽章制のソナタ、室内楽曲、交響曲はこの形式のものが基本である。緩徐楽章と舞曲の楽章の順が逆になることもある。逆になる例は交響曲においてはベートーヴェンの交響曲第9番が最初であるが、ソナタや室内楽曲ではモーツァルトの弦楽四重奏曲第14番「春」やベートーヴェンの弦楽四重奏曲「ラズモフスキー」第1番、ハンマークラヴィーアソナタなど、それ以前からしばしば見られる。