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この項目では、長沢松平家の人物について説明しています。竹谷松平家の人物については「松平清直 (竹谷松平家)」をご覧ください。

 凡例松平清直
時代安土桃山時代 - 江戸時代前期
生誕天正12年（1584年）
死没慶安4年6月7日（1651年7月24日）
改名子聖（幼名）→清直
別名庄右衛門（通称）、出羽守
戒名原光院殿賀屋浄映大居士
墓所岡崎市の円福寺
幕府江戸幕府
主君松平康忠→康直→松千代→忠輝→徳川秀忠→家光→家綱
藩信濃川中島藩→越後高田藩
氏族長沢松平家
父母父：松平近清、母：酒井正親娘
兄弟山田重辰室、清直、正世、
野々山吉範室、土井利勝正室
妻正室：原田権右衛門娘
子清順、親明
養子：松平正世娘
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松平 清直（まつだいら きよなお）は、安土桃山時代から江戸時代前期にかけての武将・旗本。松平康忠の従弟。
生涯

天正12年（1584年）、長沢松平家の老臣・松平近清の子として誕生。

天正16年10月15日（1588年）、父の近清が死去し、その遺領100貫を相続する。

長沢松平家の宗家かつ主筋である従兄・松平康忠が死去し、跡目として徳川家康の息子の忠輝が養子として入嗣すると、清直はそのまま仕えた。主君・忠輝が信濃国川中島を領す頃、領内で代官などを勤めた。皆川広照、山田重辰と共に「上総介殿[1]の三臣」と称された。

だが家禄の膨張に伴い、大久保長安などが新たに加えられた家中では、花井吉成のような忠輝に付随した新参と、長沢松平家の古参家臣との対立が激しくなった。[2]清直も古参派の筆頭格であった姉婿の山田重辰に加担し、三者は駿府の徳川家康に訴え出たが、逆に家康の勘気を被り清直は減封となった。皆川は家中から解雇、山田は切腹処分となった。

慶長15年（1610年）閏2月、忠輝が越後国高田に大幅加増され移封されると、老臣に再任され5,000石の所領を与えられた。元和2年（1616年）7月、忠輝の改易により浪人する。

元和4年5月（1618年）、将軍家に召し出されて、長沢松平家の祖先の封地に近い三河国宝飯郡形原に5,000石の所領を与えられた。ここに交代寄合としての初代・形原領主となる。

慶安4年6月7日（1651年7月24日）に死去。後を嫡男・清順が継いだ。
系譜

父：松平近清

母：酒井正親娘

正室：原田権右衛門（長沢松平家臣）娘

生母不明の子女

男子：松平清順

男子：松平親明


養子

女子：松平正世娘

弟・松平正世も忠輝に仕えたが、改易後は越前松平家に召抱えられた。姉妹は3人。長姉が山田重辰に嫁した他、戸田松平家の家臣野々山吉範に嫁した1人、残る1人は土井利勝正室となっている。清直が直参旗本となれたのは、利勝の推挙があったと考えられている。
脚注^ 忠輝の官名
^ それぞれの派閥は完全に「新参」「旧臣」に分かれていたわけではなく、花井派と反花井派、という程度の区別である。