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この項目では、桜井松平家4代当主について説明しています。伊賀守系藤井松平家10代については「松平忠正 (藤井松平家)」をご覧ください。

 凡例松平忠正
時代戦国時代 - 安土桃山時代
生誕天文13年（1544年）
死没天正5年閏7月20日（1577年9月2日）
別名通称：与一郎
神号甘美毘古伊都都賀須命[注釈 1]
戒名廣大院眞誉華岳道春大居士
墓所桜井山菩提寺（愛知県安城市桜井町）
主君徳川家康
氏族桜井松平家
父母父：松平家次
兄弟忠正、忠吉、忠広、菅沼定盈継室
妻多劫姫（久松俊勝娘）
子家広
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松平 忠正（まつだいら ただまさ）は、戦国時代から安土桃山時代にかけての武将。桜井松平家4代当主。通称は与一郎[2][3]。三河国碧海郡桜井城主（愛知県安城市桜井町）。
略歴安城市の菩提寺にある桜井松平家歴代の墓所。忠正の墓は右から2番目。なお、右端の一回り小さな墓は忠正の弟・忠広の墓。

3代当主・松平家次の子として誕生[2][3]。桜井松平家は祖の信定の代から安祥松平家に敵対的であり、忠正も当初は三河一向一揆では松平家康（徳川家康）と戦うも敗れ、以後は家康に仕えた。

永禄11年（1568年）の遠江国掛川城攻略、元亀元年（1570年）の姉川の戦いに従軍した。

元亀4年（1573年）1月からの野田城の戦いでは、野田城主・菅沼定盈と共に籠城するが、水の手を断たれ、定盈とともに武田方の捕虜となった[2]（『寛政譜』によれば、定盈・忠正の命と引き換えに兵卒を助命する交渉を行おうとしたが、信玄に捕らえられたという[2]）。その後、徳川方に出されていた山家三方衆の人質と交換され[2]、菅沼定盈と共に帰参した[2]。天正3年（1575年）の長篠の合戦では武田の軍兵若干を討ち取り、織田信長の感賞を受けた[2]。

天正5年（1577年）閏7月20日に死去した[2]。享年34[2]。

子の亀千代（松平家広）が幼少であったため[4]、弟の松平忠吉が家督を継承した。なお、忠吉も天正10年（1582年）に若くして死去しており[4]、家督を継いだ家広を弟の松平忠広が後見した[4]。