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アメリカの宇宙飛行士ブルース・マッカンドレスは、1984年のSTS-41-Bミッションで有人操縦ユニットを操作する。
有人操縦ユニット（ゆうじんそうじゅうゆにっと 英語: Manned Maneuvering Unit (MMU)）は、1984年にNASAが3回のスペースシャトルミッションで使用した宇宙飛行士推進ユニットである。MMUにより、宇宙飛行士はシャトルから離れた場所で船外活動を行うことができた。MMUは、障害のある2機の通信衛星Westar
（英語版）VIとPalapaB2を捕捉するのに使用された。3回目の任務後、ユニットの使用を終了した。後継機である小型のセルフレスキュー用推進補助装置 (SAFER) は、1994年に最初に飛行し、緊急使用のみを目的としている。目次ユニットは、個々のシステムの障害から保護するための冗長性を備えていた。スペースシャトルの船外活動宇宙服（EMU）の生命維持システムのバックパックに合うように設計された。宇宙に運ぶため、MMUはエアロックハッチ近くのペイロードベイの壁に取り付けられたサポートステーションに収納されていた。 2台のMMUがミッションで運ばれ、2台目のユニットは最初のユニットの反対側のペイロードベイの壁に取り付けられていた。MMUコントローラーアームは、保管のために折りたたまれている。宇宙飛行士がユニットに戻って生命維持システムを所定の位置にスナップすると、アームが広げられた。
腕の長さが異なる宇宙飛行士に適応するため、コントローラーアームは約13センチメートル (5.1 in) の範囲で調整できる。MMUは、複雑な構造物の周囲や内部で簡単に操作できるほど小さく、推進剤を満載した場合の質量は148キログラム (326 lb) であった。
MMUの推進剤としてガス状窒素を使用した。ケブラーで包まれた2つのアルミニウムタンクには、それぞれ5.9キログラム (13 lb) の窒素が含まれていた。これは、行われた操縦の量に応じて6時間の船外活動 (EVA) に十分な推進剤である。標準的なMMU速度能力は毎秒約25 m/s (82 ft/s)。
MMUにはノズルスラスターがさまざまな個所に24個配置されていた。推進システムを操作するために、宇宙飛行士は指先を使ってMMUの2本のアームの先端にあるハンドコントローラーを操作した。右側のコントローラーは、ロール、ピッチ、ヨーの回転加速度を生じた。左のコントローラーは、前後、上下、左右に移動するための並進加速度を生じた。2つのコントローラーの調整により、ユニットは複雑な動きを可能にした。希望の方向が設定されると、宇宙飛行士は飛行中のユニットの慣性姿勢を維持する自動姿勢保持機能を実行できる。これは仕事のために両手を解放した。
歴史 ロバート・リー・ステュアート
1966年、アメリカ空軍は、MMUと非常によく似た自己完結型のロケットパックである宇宙飛行士推進ユニット (AMU) を開発した。これは、1966年6月5日にジェミニ9Aでユージン・サーナンによってジェミニ計画の船外活動 (EVA) でテストされる予定であった。しかし、サーナンは疲れで身体が発熱して発汗した結果、宇宙船の後ろに取り付けられたAMUに着く前にヘルメットのバイザーが曇ったため、テストをキャンセルした。宇宙飛行士は、船外活動中に疲れることなく作業する方法を学べず、最後のジェミニ12号のミッションまでAMUは使用されなかった。アポロとスカイラブのプログラムでは、自己完結型の宇宙飛行士EVAの飛行は実際には必要なかったため、スペースシャトルプログラムの登場を待たなければならなかった。スカイラブ内では、いくつかの操縦ユニットの設計がテストされた。
宇宙での積極的な利用 キャプチャされているSMM（1984年）
