レインボー（Rainbow）は、日野自動車から発売されているバスの名称である。キャブオーバーの小型車は1966年、リアエンジンの中型車は1980年に製造を開始し、国内初のスケルトン（マルチチューブラーフレーム）構造を取り入れた中型バスとして、路線・観光用途に1980年代から1990年代にかけて広く販売された。

もとは中型車のほか小型車も包括していたが、モデルチェンジによる名称変更が相次ぎ、現在は中型路線系（ジェイ・バス宇都宮事業所で製造するいすゞ・エルガミオのOEM供給→統合モデル車・日野レインボーII）のみのラインナップとなっている。2016年5月6日のフルモデルチェンジの際、車名が「レインボー」に戻されている。

車体製造は日野車体工業金沢工場が担当していたが、2002年より同社小松工場、2004年10月にジェイ・バスへの統合で、その後は同社小松事業所が製造を担当した。車名「レインボー」は、日野自動車の社内公募によって決定した。

9 mワンステップ路線車（RJ系）・および7 mノンステップ路線車（HR系）は2004年に生産中止、9 mノンステップ路線車（HR系）は2007年10月1日に、いすゞ・エルガミオの統合車種（当初はOEM車種）であるレインボー II へ移行し、最後まで製造された10.5 mノンステップ路線車（HR系）も、2010年をもって製造を中止した。

なお、ここでは日野の中型路線バスの歴史をひも解く意味を踏まえ、1964年に発売された日本初の中型バスであるRM100系・RL系についても述べる｡

また、1995年にリエッセ（RX系）に移行した小型バス、レインボーRB・ABについては日野・リエッセを参照。1998年から1999年にかけてメルファにフルモデルチェンジしたレインボー7M・7W、レインボーRJ・RR観光車については、それぞれ後継車の記事を参照。「日野・リエッセ」および「日野・メルファ」も参照
RM100RM100（帝国車体）東海自動車

1964年、日野自動車初の中型リアエンジンバスとしてRM100が誕生した。エンジンはDM100（90 PS）。中型トラックのレンジャーと主要部品を共通化したため、価格は従来のバスよりも低く抑えられている。車体はRB10/RC100系を縮小したスタイルで、特に自家用や狭隘路線用として導入されるケースが多く見られた。1967年以降はエンジン出力が100 PSに引き上げられ性能が向上している。
RL
RL100RL100 徳島西部交通

1970年、RM100を発展させたRL100に移行する。エンジンは予燃焼室式のEC100 (120 PS) 。ボディスタイルはRE100/RC300系を縮小したものとなった。

RL100
上田交通

RL300/RL320

1975年、エンジンを予燃焼室式のEH300 (160 PS) としたRL300/RL320にマイナーチェンジされる。RL300は従来のRL100と同じサイズだが、RL320は全長やリヤオーバーハングを延長し、後輪より後への扉の設置を可能とした。

RL320
防長交通

RL320
日ノ丸自動車

K-RL301/RL321

1980年、RLとしては最後のマイナーチェンジを受け、エンジンは昭和54年排出ガス規制に適合した直噴式のEH700 (170 PS) を搭載した。車体寸法やスタイルなどはRL300/RL320に準ずる。

K-RL321
上毛電気鉄道

K-RL321
伊予鉄南予バス

レインボーRJ・レインボーRR (路線系)

デザイン変更前の初代とデザイン変更後の2代目にわけて扱う。
初代

K-RJ/RR系

1980年、それまでのモノコック構造による車体をもった、RL系をモデルチェンジしてレインボーRJ（当初は板バネのみ）が誕生した。車体は直線的なスケルトン（マルチチューブラーフレーム）構造となり、中型バスに対するイメージを一新した。

路線系は、側窓が2連ユニット式となった天地の狭い2段式が標準で、窓上の幕板が広いのが特徴。前面は左右1つずつの丸形前照灯が特徴で、「二つ目」と呼ぶファンもいる。なお、前照灯は丸形4灯/角形4灯も選択でき、それらは異なる印象を与えた（阪急バスや尼崎市営バスに納入）。